Spartan Arduino PLC 16RDA
SPARTAN ARDUINO PLC 16RDA
PLC ARDUINO SPARTAN
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
1
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
SPARTAN ARDUINO PLC RELAIS
Hersien Junie 2020
Hierdie gebruikersgids is vir weergawe Spartan Arduino PLC 16RDA, met verwysingsnaam Verw. 017001001300 .
2
Verw. 017001001300
Voorwoord
Op.0: 23-06-2020
Hierdie gebruikersgids is geïmplementeer deur Boot & Work, SL wat onder die naam Industrial Shields werk.
Doel van die handleiding
Die inligting vervat in hierdie handleiding kan gebruik word as 'n verwysing na bedryf, na funksies en na die tegniese data van die seinmodules, kragtoevoermodules en koppelvlakmodules.
Beoogde gehoor
Hierdie gebruikersgids is bedoel vir die volgende gehoor:
· Persone in beheer van die bekendstelling van outomatiseringstoestelle. · Persone wat outomatiseringstelsels ontwerp. · Persone wat outomatiseringstoestelle installeer of koppel. · Persone wat werkende outomatisering installasie bestuur.
Waarskuwings:
· Ongebruikte penne moet nie verbind word nie. Ignoreer die opdrag kan die beheerder beskadig.
· Onbehoorlike gebruik van hierdie produk kan die beheerder ernstig beskadig. · Verwys na die beheerder se Gebruikersgids oor bedradingoorwegings. · Voordat hierdie produk gebruik word, is dit die verantwoordelikheid van die gebruiker om die produk se Gebruiker te lees
Gids en alle meegaande dokumentasie. · Onderhoud moet uitgevoer word deur gekwalifiseerde personeel wat vertroud is met die
konstruksie, werking en gevare betrokke by die beheer. · Onderhoud moet uitgevoer word met die beheer buite werking en
ontkoppel van alle kragbronne. · Sorg moet gedra word wanneer elektrostatiese sensitiewe komponente gediens word. Die
vervaardiger se aanbevelings vir hierdie komponente moet gevolg word. · Die Spartan Arduino Family PLC's is oop tipe beheerders. Dit word vereis dat jy
installeer die Spartan Arduino PLC in 'n behuising, kabinet of elektriese beheerkamer. Toegang tot
3
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
die behuising, kabinet of elektriese beheerkamer moet beperk word tot gemagtigde personeel. Versuim om hierdie installasievereistes na te kom, kan ernstige persoonlike beserings en/of skade aan eiendom tot gevolg hê. Volg altyd hierdie vereistes wanneer Spartan Arduino familie PLC's. · In die geval van installasie of instandhouding van die Spartan Arduino PLC, volg asseblief die instruksies gemerk in die Installasie en Onderhoud afdeling. · Moenie toerusting ontkoppel wanneer 'n vlambare of brandbare atmosfeer teenwoordig is nie. Ontkoppeling van toerusting wanneer 'n vlambare of brandbare atmosfeer teenwoordig is, kan 'n brand of ontploffing veroorsaak wat kan lei tot dood, ernstige beserings en/of skade aan eiendom.
waarskuwings:
· Les broches non utilisées ne doivent pas être connectées. Ignorer die richtlijn peut endommager le contrôleur.
· Une utilization incorrecte de ce produit peut endommager gravement le contrôleur. · Reportez-vous au Guide de l'utilisateur du contrôleur pour les considérations de
câblage. · Avant d'utiliser ce produit, il incombe à l'utilisateur de lire le Guide de l'utilisateur du
produit et la dokumentasie qui l'accompagne. · La maintenance doit être effectuée par personnel qualifié familiarisé avec la
vervaardiging, le fonctionnement et les gevare liés au contrôleur. · La maintenance doit être effectuée avec l'équipement hors service et déconnectée de
toutes les sources d'alimentation. · Faites aandag lors de l'entretien des composants sensibles à l'electricité statique.
Les recommandations du fabricant pour ces composants doivent être suivies. · Les automates de la famille Spartan sont des contrôleurs de type ouvert. Il est
nécessaire d'installer l'automate Spartan dans un boîtier, une armoire or une salle de contrôle électrique. L'accès au boîtier, à l'armoire ou à la salle de commande électrique doit être limité au personnel autorisé. Le non-respect de ces exigences d'installation peut entraîner des blessures graves et/ou des dommages matériels importants. Respectez toujours ces exigences lors de l'installation des automates de la famille Spartan. · As die installasie of die instandhouding van Spartan, volg die instruksies wat in die afdeling Installasie en Onderhoud verskyn. · Ne débranchez pas l'équipement en présence d'une atmosphère ontvlambaar of brandbaar. La déconnexion de l'équipement en présence d'une atmosphère inflammable ou brandbare peut provoquer un incendie ou une explosion pouvant entraîner la mort, des blessures graves et/ou des dommages matériels.
4
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
Toepassingsoorwegings en waarborg
Lees en verstaan hierdie handleiding
Lees en verstaan asseblief hierdie handleiding voordat u die produk gebruik. Raadpleeg asseblief u kommentaar of vrae aan Industrial Shields voordat u die produk gebruik.
Aansoek oorweging
DIE PRODUKTE WAT IN HIERDIE DOKUMENT VERVAT IS, IS NIE VEILIGHEIDSGEDEER NIE. DAAR MOET NIE OP HULLE STAAT WORD AS 'N VEILIGHEIDSKOMPONENT OF BESKERMINGSTOESTEL OM DIE VEILIGHEID VAN PERSONE TE VERSEKER NIE, AANGESIEN HULLE NIE VIR SO DOELEINDES GEGRASEER OF ONTWERP IS NIE.
Ken en hou asseblief alle gebruiksverbod van toepassing op die produkte na.
GEBRUIK NOOIT DIE INDUSTRIAL SHIELDS-PRODUKTE VIR 'N TOEPASSING WAT ERNSTIGE RISIKO VIR LEWE OF EIENDOM INHOU SONDER TE VERSEKER DAT DIE STELSEL AS 'N HELE ONTWERP IS OM DIE RISIKO'S AAN TE RAAD NIE.
MOET NOOIT DIE INDUSTRIAL SHIELDS-PRODUKTE GEBRUIK VOORDAT DIT BEHOORLIK GEGRASEER EN GEINSTALLEER IS VIR DIE BEOOGDE GEBRUIK BINNE DIE ALGEMENE TOERUSTING OF STELSEL NIE.
Industrial Shields sal nie verantwoordelik wees vir voldoening aan enige kodes, regulasies of standaarde wat van toepassing is op die kombinasie van produkte in die kliënt se toepassing of gebruik van die produk nie.
Die volgende is 'n paar examples van toepassings waarvoor besondere aandag gegee moet word. Dit is nie bedoel om 'n volledige lys van alle moontlike gebruike van die produkte te wees nie, en dit is ook nie bedoel om te impliseer dat die gebruike geskik kan wees vir die produkte nie:
· Stelsels, masjiene en toerusting wat 'n risiko vir lewe of eiendom kan inhou. · Kernenergiebeheerstelsels, verbrandingstelsels, spoorwegstelsels,
lugvaartstelsels, mediese toerusting, vermaakmasjiene, voertuie, veiligheidstoerusting en installasie onderhewig aan afsonderlike industrie- of regeringsregulasies. · Buiteluggebruik, gebruike wat potensiële chemiese kontaminasie of elektriese steurings behels, of toestande of gebruike wat nie in hierdie dokument beskryf word nie.
Op die kliënt se versoek sal INDUSTRIAL SHIELDS toepaslike derdeparty-sertifiseringsdokumente verskaf wat graderings en gebruiksbeperkings identifiseer wat op die produkte van toepassing is. Hierdie inligting op sigself is nie voldoende vir 'n volledige bepaling van die geskiktheid van die produkte in kombinasie met die stelsel, masjien, eindproduk of ander toepassing of gebruik nie.
5
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
Bedoelde gebruik of van Industrial Shields-produkte
Oorweeg die volgende:
Industrial Shields-produkte moet slegs gebruik word vir die gevalle van toepassing wat in die katalogus en die gepaardgaande tegniese dokumentasie voorsien word. As derdepartyprodukte en -komponente gebruik word, moet dit deur Industrial Shields aanbeveel of goedgekeur wees.
Die korrekte en veilige werking van die produkte vereis dat u vervoer, berging, installering, montering, bedryf en instandhouding in 'n korrekte uitgevoer is. Dit moet die toelaatbare omgewingstoestande respekteer. U moet ook die aanduidings en waarskuwings volg wat in die gepaardgaande dokumentasie verskyn.
Die produk/stelsel wat in hierdie dokumentasie behandel word, moet slegs deur gekwalifiseerde personeel hanteer of gemanipuleer word vir die taak wat toevertrou is en met inagneming van wat aangedui word in die dokumentasie wat daarmee ooreenstem, veral die veiligheidsinstruksies en waarskuwings wat daarin ingesluit is. As gevolg van hul opleiding en ondervinding is gekwalifiseerde personeel in 'n posisie om risiko's te herken wat voortspruit uit die hantering of manipulasie van sulke produkte / stelsels en om moontlike gevare te vermy.
Disclaimers
Gewigte en Afmetings
Afmetings en gewigte is nominaal en word nie vir vervaardigingsdoeleindes gebruik nie, selfs wanneer toleransies getoon word.
Prestasiedata
Die prestasiedata wat in hierdie handleiding gegee word, word verskaf as 'n gids vir die gebruiker om geskiktheid te bepaal en vorm nie 'n waarborg nie. Dit kan die resultaat van INDUSTRIAL SHIELDS se toetstoestande verteenwoordig, en die gebruikers korreleer dit die meeste met werklike toepassingsvereistes. Werklike prestasie is onderhewig aan die INDUSTRIAL SHIELDS-waarborg en aanspreeklikheidsbeperkings.
Verandering in spesifikasies
Produkspesifikasies en bykomstighede kan enige tyd verander word op grond van verbeterings en ander redes.
Dit is ons praktyk om modelnommers te verander wanneer kenmerke verander word, of gepubliseerde graderings of wanneer beduidende konstruksieveranderinge aangebring word. Sommige spesifikasies van die produkte kan egter sonder enige kennisgewing verander word. As u twyfel, kan spesiale nommers toegeken word om sleutelspesifikasies vir u toepassing op u versoek vas te stel of vas te stel. Raadpleeg asseblief jou INDUSTRIAL SHIELDS-verteenwoordiger te eniger tyd om werklike spesifikasies van gekoopte produkte te bevestig.
6
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
Foute en weglatings
Die inligting in hierdie dokument is noukeurig nagegaan en word geglo om akkuraat te wees; geen verantwoordelikheid word egter aanvaar vir skrif-, tipografiese of proefleesfoute of weglatings nie.
Residuele risiko's
Die beheer- en aandryfkomponente van 'n Industrial Shields PLC is goedgekeur vir industriële en kommersiële gebruik in industriële lynvoorrade. Die gebruik daarvan in openbare lynvoorrade vereis 'n ander konfigurasie en/of bykomende maatreëls. Hierdie komponente mag slegs in geslote omhulsels of in hoër-vlak beheerkaste met beskermende deksels wat gesluit is, en wanneer al die beskermende toestelle gebruik word, gebruik word. Hierdie komponente mag slegs deur gekwalifiseerde en opgeleide tegniese personeel hanteer word wat kundig is en al die veiligheidsinligting en -instruksies op die komponente en in die gepaardgaande tegniese gebruikersdokumentasie nakom. Wanneer 'n risiko-evaluering van 'n masjien in ooreenstemming met die EU Masjinerierichtlijn uitgevoer word, moet die masjienvervaardiger die volgende oorblywende risiko's wat verband hou met die beheer- en aandryfkomponente van 'n PDS oorweeg.
1. Onbedoelde bewegings van aangedrewe masjienkomponente tydens ingebruikneming, bedryf, instandhouding en herstelwerk veroorsaak deur bv.ample: – Hardeware-defekte en/of sagtewarefoute in die sensors, beheerders, aktueerders en verbindingstegnologie – Reaksietye van die beheerder en aandrywing – Bedryfs- en/of omgewingstoestande nie binne die bestek van die spesifikasie nie – Kondensasie / geleidende kontaminasie – Parameterisering , programmerings-, bekabelings- en installasiefoute – Gebruik van radiotoestelle / selfone in die onmiddellike omgewing van die beheerder – Eksterne invloede / skade.
2. Buitengewone temperature sowel as uitstoot van geraas, deeltjies of gas veroorsaak deur, bv.ample: – Komponent wanfunksies – Sagteware foute – Bedryfs- en/of omgewingstoestande nie binne die bestek van die spesifikasie nie – Eksterne invloede / skade.
3. Gevaarlike skok voltages veroorsaak deur, bvample: – Komponent wanfunksies – Invloed van elektrostatiese laai – Induksie van voltages in bewegende motors – Bedryfs- en/of omgewingstoestande nie binne die bestek van die spesifikasie nie – Kondensasie / geleidende kontaminasie – Eksterne invloede / skade
4. Elektriese, magnetiese en elektromagnetiese velde wat in werking gegenereer word wat 'n risiko kan inhou vir mense met 'n pasaangeër, inplantings of metaalvervangingsgewrigte, ens. as hulle te naby is.
5. Vrystelling van omgewingsbesoedelende stowwe of emissies as gevolg van onbehoorlike werking van die stelsel en/of versuim om komponente veilig en korrek weg te gooi.
7
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
Waarborg en beperkings van aanspreeklikheid
Waarborg
Industrial Shields se eksklusiewe waarborg is dat die produkte vry is van defekte in materiaal en vakmanskap vir 'n tydperk van een jaar (of ander tydperk indien gespesifiseer) vanaf datum van verkoop deur Industrial Shields.
INDUSTRIAL SHIELDS MAAK GEEN VERTEENWOORDIGING OF WAARBORG, UITDRUKKELIJK OF geïmpliseer, TEN OPSIGTE VAN VERHANDELBAARHEID, NIE-SKENDING OF GESKIKTHEID VIR DIE SPESIFIEKE DOEL VAN DIE PRODUKTE NIE. ENIGE KOPER OF GEBRUIKER ERKEN DAT DIE KOPER OF GEBRUIKER ALLEEN BEPAAL HET DAT DIE PRODUKTE GEPAS SAL VOLDOEN AAN DIE VEREISTES VAN HUL BEOOGDE GEBRUIK. INDUSTRIAL SHIELDS WYS ALLE ANDER WAARBORGE, UITDRUKKELIJK OF geïmpliseer
Beperkings van aanspreeklikheid
INDUSTRIËLE SKILDE SAL NIE VERANTWOORDELIK WEES VIR SPESIALE, INDIREKTE OF GEVOLLIKE SKADE, VERLIES AAN WINS OF KOMMERSIËLE VERLIES OP ENIGE MANIER WAT MET DIE PRODUKTE VERBONDEN IS NIE, HETsy SO EIS GEBASEER IS OP GEBASEERDE KONTRAKTER, NEGRICGENITEIT, NALIGENITEIT, WIL.
IN GEEN GEVAL SAL INDUSTRIAL SHIELDS VERANTWOORDELIK WEES VIR WAARBORG, HERSTEL OF ANDER EISE TEN OPSIGTE VAN DIE PRODUKTE TENSY INDUSTRIAL SHIELDS SE ONTLEDING BEVESTIG DAT DIE PRODUKTE BEHOORLIK HANTEER, GESTOOR, EN GEINSTALLEER, EN GEINSTALLEER, EN GEINSTALLEER IS. OF ONGELAASTE WYSIGING OF HERSTEL.
8
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
Inhoudsopgawe
1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Algemene kenmerke……………………………………………………….. 10 2. Tegniese spesifikasies ………………………………………………… ………………………………………….. 11 2.1. Algemene spesifikasies: ………………………………………………………………………………….. 11
2.2. Prestasiespesifikasie: …………………………………………………………………………………. 11
2.3. Simboliek ………………………………………………………………………………………………………… 12
3. Voorsorgmaatreëls ………………………………………………………………………………………………………… 13 3.1 Arduino-bord ………… ……………………………………………………………………………… 13
3.2 Beoogde gehoor ………………………………………………………………………………………….. 13
3.3 Algemene Voorsorgmaatreëls ………………………………………………………………………………… 13
4 Sagteware-koppelvlak……………………………………………………………………………………………………….. 14 5 Hoe om PLC Arduino aan PC te koppel ……… ………………………………………………………… 17 6 Hoe om PLC aan kragtoevoer te koppel ………………………………………………………… ………….. 18 7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O pinout: …………………………………………………………………. 19 7.1 Soneverbindings…………………………………………………………………………………………………. 19
8 Skakelaarkonfigurasie …………………………………………………………………………………………………. 22 8.1 Algemene skakelaarskonfigurasies …………………………………………………………………. 22
8.2 RS-485 Skakelaarkonfigurasie …………………………………………………………………………. 23
8.3 I2C-skakelaarkonfigurasie ………………………………………………………………………………….. 24
9 Spartan – Arduino I/Os 5V penne……………………………………………………………………… 25 9.1 I2C penne SDA/SCL ………………… ………………………………………………………………….. 25 9.2 Pen 2/Pen 3 ………………………………………………… ………………………………………………… 25
10 I/0 tegniese besonderhede ……………………………………………………………………………………… 26 11 Tipiese verbindings ………………… ………………………………………………………………………….. 29 12 Connector besonderhede ………………………………………………………… ……………………………………… 33 13 Spartaanse gesinsafmetings: …………………………………………………………………………………. 34 14 Installasie en Onderhoud ………………………………………………………….. 35 15 Hersiening Tabel ………………………… ………………………………………………………………….. 38
9
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
1. Spartan Arduino PLC 16RDA: Algemene kenmerke
SPARTAN ARUDINO PLC 16RDA
Invoer Voltage
12 tot 24Vdc
Sekeringbeskerming (2.5A) Polariteitbeskerming
Inset gegradeer voltage
Gegradeerde krag I Maks. Grootte
Klokspoed Flash Memory
SRAM EEPROM Kommunikasie TOTAAL Insetpunte TOTAAL Uitsetpunte
'n/Graf-invoer 10bis (0-10Vcc)
24 VCD
30 W
1,5A
100x45x115 16MHz
32KB waarvan 4KB deur selflaaiprogram 2.5KB gebruik word
1KB I2C — USB — RS485 (Half Dupleks) – SPI TTL (deur sagteware)
8
8
0 tot 10Vac Insetimpedansie: 39K Geskeide PCB grond Gegradeerde Voltage: 10Vac
7 tot 24Vdc I min: 2 tot 12 mA Galvaniese Isolasie Gegradeerde Vol.tage: 24 Vdc
RS485
* Onderbreking geïsoleerde Invoer HS
(24Vcc)
Analoog uitset 8bit
(0-10Vcc)
Digitale geïsoleerde uitsetaflos
PWM geïsoleerde uitset 8bit (24Vcc)
7 tot 24Vdc I min: 2 tot 12 mA Galvaniese Isolasie Gegradeerde Vol.tage: 24vdc
0 tot 10Vac I maksimum: 20 mA Geskeide PCB grond Gegradeerde Voltage: 10Vac
220V Vdc Galvaniese Isolasie Diode beskerm vir Relay
5 tot 24Vdc I maksimum: 70 mA Galvaniese Isolasie Diode Beskerm vir Relay Gegradeerde Vol.tage: 24vdc
7 tot 24Vdc I min: 3/6 mA Geskeide PCB-grond
Maksimum: 5A
PWM geïsoleerde uitset 8bit (24Vcc)
Uitbreidbaarheid verwysing
I2C RS485 SPI TTL
017001001200
10
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
2. Tegniese spesifikasies
2.1. Algemene spesifikasies:
Kragtoevoer voltage
Bedryfsvoltage reeks
Kragverbruik
GS-kragbron GS-kragbron GS-kragbron
12 tot 24Vdc 11.4 tot 25.4Vdc 30VAC maks.
Eksterne kragtoevoer
Kragtoevoer voltage
Kragtoevoer uitsetkapasiteit
Isolasie weerstand
Diëlektriese sterkte
24Vdc
700 mA
20M min. by 500Vdc tussen die AC-terminale en die beskermende grondterminal.
2.300 VAC by 50/60 Hz vir een minuut met 'n lekstroom van 10mA maksimum. Tussen al die eksterne AC-terminale en die beskermende aardterminal.
Skokweerstand
80m/s2 in die X-, Y- en Z-rigting 2 keer elk.
Omgewingstemperatuur (werksaam)
0º tot 60ºC
Omringende humiditeit (werksaam)
10% tot 90% (geen kondensasie)
Omringende omgewing (bedryf)
Met geen bytende gas nie
Omgewingstemperatuur (berging)
-20º tot 60ºC
Kragtoevoer hou tyd
2 ms min.
Gewig
350 g maksimum.
2.2. Prestasie spesifikasie:
Arduino-bordbeheermetode I/O-beheermetode Programmeertaal Mikrobeheerder Flitsgeheue Programkapasiteit (SRAM)
EEPROM-klokspoed
ARDUINO LEONARDO
Gestoorde programmetode
Kombinasie van die sikliese skandering en onmiddellike verfrisverwerkingsmetodes. Arduino IDE. Gebaseer op bedrading (Bedrading is 'n oopbron elektroniese platform wat uit 'n programmeertaal bestaan. "soortgelyk aan die C". http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage ATmega32u4
32KB waarvan 4KB deur selflaaiprogram gebruik word
2.5KB
1KB
16 MHz
11
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
2.3. Simboliek
Tabel wat al die simboliek insluit wat in die serigraaf van die Spartan Arduino PLC 16RDA gebruik word.
Simbool
Standaardnommer / Standaardtitel
IEC 60417 / Grafiese simbole
vir gebruik op toerusting
Standaardverwysingsnommer /
Simbool titel
5031 / Gelykstroom
Simbool Betekenis
Dui aan dat die toerusting slegs geskik is vir gelykstroom; om relevante terminale te identifiseer
IEC 60417 / Grafiese simbole
vir gebruik op toerusting
5032 / Wisselstroom
Dui aan dat die toerusting geskik is vir wisselstroom
enigste; relevante terminale te identifiseer
IEC 60417 / Grafiese simbole
vir gebruik op toerusting
IEC 60417 / Grafiese simbole
vir gebruik op toerusting
5130 / Pols Algemeen
5017 / Aarde, Grond
Om die kontrole waarmee 'n pols begin word, te identifiseer.
Om 'n aard (grond) terminaal te identifiseer in gevalle waar
nie die simbool 5018 of 5019 word uitdruklik vereis nie.
IEC 60417 / Grafiese simbole
vir gebruik op toerusting
5115 / SIGNAAL lamp
Om die skakelaar te identifiseer waarmee die sein lamp(s) is (is) aangeskakel of
af.
Richtlijn 93/42 / EEG oor mediese toestelle
CE-merk
CE-merk dui aan dat 'n produk voldoen aan
toepaslike Europese Unie-regulasies
ISO 7000/ Grafiese simbole
vir gebruik op toerusting
0434B / Waarskuwingsimbool
Dui op 'n moontlik gevaarlike situasie wat, as dit nie vermy word nie, kan lei
dood of ernstige besering
ISO 7000/ Grafiese simbole
vir gebruik op toerusting
5036 / Dangerous Voltage
Om gevare aan te dui wat voortspruit uit gevaarlike voltages
12
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
3. Voorsorgmaatreëls
Lees hierdie handleiding voordat u probeer om die Spartan Arduino PLC 16RDA te gebruik en volg sy beskrywings vir verwysing tydens gebruik.
3.1 Arduino-bord
Die Spartan Arduino PLC 16RDA PLC's sluit Arduino Leonardo Board as kontroleerder in.
3.2 Beoogde gehoor
Hierdie handleiding is bedoel vir tegnici wat kennis moet hê van elektriese stelsels.
3.3 Algemene Voorsorgmaatreëls
Die gebruiker moet Spartan bedryf volgens die prestasiespesifikasies wat in hierdie handleiding beskryf word.
Voordat Spartan Arduino PLC 16RDA onder verskillende toestande gebruik word as wat in hierdie handleiding gespesifiseer is of Spartan Arduino PLC 16RDA geïntegreer word met kernbeheerstelsels, spoorwegstelsels, lugvaartstelsels, voertuie, verbrandingstelsels, mediese toerusting, vermaakmasjiene, veiligheidstoerusting en ander stelsels , masjiene en toerusting wat 'n ernstige invloed op lewens en eiendom kan hê indien dit onbehoorlik gebruik word, raadpleeg jou INDUSTRIAL SHIELDS-verteenwoordiger. Verseker dat die gradering en prestasie-eienskappe van Spartan voldoende is vir die stelsels, masjiene en toerusting, en maak seker dat die stelsels, masjiene en toerusting dubbele veiligheidsmeganismes voorsien. Hierdie handleiding verskaf inligting vir die programmering en bedryf van die Spartan.
13
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
4 Sagteware-koppelvlak
Industrial Shields PLC word geprogrammeer met behulp van Arduino IDE, wat 'n sagteware is wat op die C-taal gebaseer is. Hulle kan ook geprogrammeer word met direk C, maar dit is baie makliker om met Arduino IDE te werk, aangesien dit baie biblioteke bied wat help met die programmering.
Verder bied Industrial Shields borde vir die programmering van die PLC's baie makliker. Basies is dit nie nodig om die penne te definieer nie en of daardie penne insette of uitsette is. Alles word outomaties opgestel as die planke gebruik word.
Om Industrial Shields-borde te installeer, is dit die stappe wat gevolg moet word.
Vereistes: Arduino IDE 1.8.0 of hoër (beter om altyd die nuutste weergawe te hê). Stappe:
1. Maak Arduino IDE oop en gaan na: "File -> Voorkeure" geleë in die boonste linkerhoek.
2. In Addisionele Borde URLs skryf die volgende: http://apps.industrialshields.com/main/arduino/boards/package_industrialshields_index.json
3. Druk OK om die veranderinge te stoor.
14
Verw. 017001001300 4. Gaan na: Tools -> Board: … -> Boards Manager
Op.0: 23-06-2020
5. Soek vir industriële skilde.
15
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
6. Klik installeer (kies die nuutste weergawe). Deur hierdie stappe te volg, sal jy nou die Industrial Shields Boards kan gebruik:
Daar is ook 'n paar examples van programmering in File -> Bvamples -> Spartaanse Arduino-familie. Verder is daar 'n paar ekstra biblioteke wat in Industrial Shields github gevind kan word.
https://github.com/IndustrialShields/
16
Verw. 017001001300
5 Hoe om PLC Arduino aan 'n rekenaar te koppel
- Koppel USB-poort van PLC na rekenaar. LET WEL: Spartan Family gebruik mikro-USB-kabel.
– Maak Arduino IDE-koppelvlak oop: – Kies Industrial Shields-borde -> Spartan Family – Kies korrekte poort.
Op.0: 23-06-2020
17
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
6 Hoe om PLC aan kragtoevoer te koppel
- Spartan Arduino PLC word 12-24Vdc verskaf. BELANGRIK: Die polariteit IS NIE OMKEER NIE!
– Maak seker dat die lewendige en GND-aansluiting van die kragtoevoer ooreenstem met die PLC. – Maak seker dat die kragtoevoer se uitset nie hoër as 24Vdc is nie.
– Voorgestelde kragverskaffers
Kompakte DIN-spoor kragtoevoer. Gemonteer op 35 mm DIN-spoor: -12Vdc / 24Vdc -2.5A -30W
Industrial Shields kragbronne verskaf parallelle werking, oorvoltage-beskerming, en oorstroombeskerming. Daar is 'n LED-induktor vir kragstatus, die kragtoevoer is gesertifiseer volgens UL.
Die standaard, Deel 1 van IEC 61010, stel die algemene veiligheidsvereistes vir die volgende tipes elektriese toestelle en hul bykomstighede, ongeag waar die toestel gebruik word.
Die toerusting moet van 'n eksterne kragbron aangedryf word in ooreenstemming met IEC 61010-1, waarvan die uitset MBTS is en beperk is in krag volgens afdeling 9.4 van IEC 610101.
WAARSKUWING: Sodra die toerusting binne 'n elektriese kas geïnstalleer is, moet die MTBS-kabels van die toerusting geskei word van die gevaarlike voltage kabels.
18
Verw. 017001001300
7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O penout:
7.1 Soneverbindings
Op.0: 23-06-2020
LINKERSONE
Spartan Arduino PLC Connector Arduino Pen Funksie
miso
14
MOSI
16
SCK
15
TERUGSTEL
–
5Vdc
–
GND
–
NC
–
NC
–
SDL-PIN2
2
SDA-PIN3
3
SPI-MISO SPI-MOSI SPI-KLOK SPI-TERUGSTEL 5V Uitset
GND nie gekoppel nie
I2C/SPI SS I2C/SPI SS
LINKERSONE
Skakelkonfigurasie* (sien afdeling 8 vir Kommunikasie-opstelling. Aktivering van Kommunikasie deaktiveer sommige I/O's)
Kommunikasiepennetjies
R1
10
Aflos 1 uit
R2
9
Aflos 2 uit
R3
6
Aflos 3 uit
GNDCOM
–
24VCOM
–
GND kragtoevoer
HS*: Hardware Serial SS*: Sagteware Serial
Aflosuitsette
Kragtoevoerverbindings (24Vdc GND)
19
Verw. 017001001300
REGTER SONE
Spartan Arduino PLC Connector Arduino Pin RS-485 HD* Funksie
B-
–
RS485
A+
–
RS485
NC
–
Nie gekoppel nie
NC
–
Nie gekoppel nie
R4
5
R5
3
Aflos 4 Uit Aflos 5 Uit
I0.7 I0.6 I0.51 I0.41 NC NC I0.32 I0.22 I0.1 I0.01
R6
21
Analoog/digitale invoer
20
Analoog/digitale invoer
19
Analoog/digitale invoer
18
Analoog/digitale invoer
–
Nie gekoppel nie
–
Nie gekoppel nie
8
Digitale invoer
4
Digitale invoer
12
Digitale invoer
2
Digitale invoer/onderbreking
7
Aflos 6 Uit
NC
–
Nie gekoppel nie
NC
–
Nie gekoppel nie
Op.0: 23-06-2020
REGTERSONE RS-485 penne Analoog Uitsette Penne Relais Uitsette
Digitale/analoog insette penne
Aflos uitset
LET WEL: Hierdie penne is nie gekoppel nie.
VERSTAND SERIGRAFIE SDA-PIN2 NC NC GND
KORREKTE SERIGRAFIE SDA-PIN2 NC NC GND
20
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
Konfigurasieskakelaar * (sien afdeling 8 vir kommunikasiekonfigurasie)
Invoer / Uitset LED Krag LED Arduino Herstel knoppie
21
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
8 Skakelkonfigurasie
8.1 Algemene skakelaarskonfigurasies
LINKERSONE. Kommunikasie en insette/uitsette kan nie gelyktydig werk nie.
LINKERSONE
SKAKEL
NC AAN R5 I0.0/Pin2 – SCL AAN AAN AAN AF
ON
Gekies
R5 I0.0 Gekies
Gekies
–
AF
Pin3-SCL Pin2-SDA Gekies Gekies
1. NC nie gekoppel nie 2. Altyd op AAN posisie.
3. R5-SCL – Kies tussen SCL (I2C) en R5. As die skakelaar AF is, sal die R5 geaktiveer word en die SCL sal gedeaktiveer word. As die skakelaar AAN is, sal SCL nou geaktiveer word.
4. I0.0/Pin2-SDA – Kies tussen SDA (I2C) en I0.0. As die skakelaar AF is, sal die I0.0 geaktiveer word en die SDA sal gedeaktiveer word. As die skakelaar AAN is, sal SDA nou geaktiveer word.
1. Altyd by AAN posisie. 2. Altyd op AF posisie. 3. Altyd op AAN posisie. 4. Altyd op AF posisie.
BOON SONE.
Let wel: Moenie die skakelaarposisie verander nie
4. Altyd in AAN posisie. 3. Altyd in OFF posisie. 2. Altyd in AAN posisie. 1. Altyd in OFF posisie.
22
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
8.2 RS-485 Skakelaarkonfigurasie
TOP SONE MODUS
ON
RS-485 TOP SONE: Om die RS-485 protokol te aktiveer moet die TOP SONE gekonfigureer word soos dit in die tabel getoon word.
AF
ON
AF
MODUS
ON
ON
RS-485 LINKERSONE: Om die RS-485-kommunikasieprotokol te aktiveer, is dit nodig dat die skakelaars van die linkersone gekonfigureer word soos dit in die tabel getoon word.
Die wat met “-” gemerk is, beteken dat hulle nie die RS-485-kommunikasieprotokol beïnvloed nie.
AF AAN
AF
* Om die RS-485-kommunikasie te aktiveer, is dit nodig om ook die springers te konfigureer, sien Afdeling 9
23
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
8.3 I2C Skakelaar konfigurasie
TOP SONE MODUS
–
–
–
–
LINKERSONE MODUS
AAN AAN –
Om I2C-konfigurasie te aktiveer, moet die skakelaars SCL/R5 & SDA/I0.0 op AAN gestel word. Aangesien hulle in AAN-modus is, is R5 & I0.0 gedeaktiveer.
Die skakelaars gemerk as " " meng nie in met die I2C-kommunikasieprotokol nie.
24
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
9 Spartan – Arduino I/Os 5V penne
Die Spartan het van die Leonardo-bordpennetjies beskikbaar. Hierdie penne kan geprogrammeer word volgens Arduino-kenmerke soos I/O's wat teen 5V werk of enige bykomende kenmerke wat in die penne voorkom (bv.ample I2C kommunikasie in penne SCL en SDA). Aangesien hierdie penne direk aan die Arduino Leonardo-bord gekoppel is, is hulle nie so goed beskerm soos die normale insette nie. Hierdie penne is hoofsaaklik bedoel om as prototipes gebruik te word.
Spartaanse terminale SCL Pen 3 SDA Pen 2 MISO SCK MOSI
Arduino-pen 3 2 14 15 16
*BELANGRIK: Moenie die terminale in die grafiek hierbo aan voltages hoër as 5V. Hierdie terminale bied direkte toegang tot die Leonardo-bord.
'N Deel van die skakelaarkonfigurasie is daar 'n paar spesiale toestande, afhangende van hierdie 5V. Nou gaan die oorwegings gewys word om met hierdie penne te werk.
9.1 I2C penne SDA/SCL
Die I2C-protokol is bedoel om in 'n optrekkonfigurasie te werk. Die I2C-pennetjies in die Arduino Leonardo is nie optrek nie, so om met die I2C te werk, is 'n eksterne optrekweerstand nodig. As dit bedoel is om as 'n GPIO teen 5V te werk, moet die skakelaars as I2C gestel word, (afdeling 8).
Hierdie penne word nie gevestig met 'n optrek- of 'n aftrekkonfigurasie nie. Die toestand van hierdie penne is onbekend. As hierdie penne gebruik moet word, benodig hulle 'n optrek- of aftrekkonfigurasie. Met die Arduino-bord kan die penne in 'n optrekkonfigurasie gestel word. Indien nie, moet daar 'n eksterne optrek- of aftrekkring gevestig word om korrek met hierdie penne te werk.
9.2 Pen 2/Pen 3
Hierdie penne word slegs na die insette I0.5/I0.6 verwys. As die skakelaarkonfigurasie in AF-posisie is, sal die penne Pen 2/Pen 3 beskikbaar wees.
Hierdie penne word nie gevestig met 'n optrek- of 'n aftrekkonfigurasie nie. Die toestand van hierdie penne is onbekend. As hierdie penne gebruik moet word, benodig hulle 'n optrek- of 'n aftrekkonfigurasie. Met die Arduino-bord kan die penne in 'n optrekkonfigurasie gestel word. Indien nie, moet daar 'n eksterne optrek- of aftrekkring gevestig word om korrek met hierdie penne te werk.
25
Verw. 017001001300
10 I/0 tegniese besonderhede
Digitale uitsetgolfvorm
Op.0: 23-06-2020
Digitale uitset afskakel
26
Verw. 017001001300
PWM golfvorm
Analoog uit-aanskakel
Analoog uitskakeling
Op.0: 23-06-2020
27
Verw. 017001001300
Analoog/Digitale Invoer Aanskakel
Analoog/digitale invoer afskakel
Op.0: 23-06-2020
28
Verw. 017001001300
11 Tipiese verbindings
Op.0: 23-06-2020
29
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
30
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
31
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
32
Verw. 017001001300
12 Connector besonderhede
Op.0: 23-06-2020
Die aansluiting binne die PLC's wat op die PCB gemonteer word, is MC 0,5/10-G-2,5 THT 1963502 van Phoenix contact. MC0,5/10-G-2,5THT
Vir I/O en kragtoevoer is daar 'n FK-MC 0,5/10-ST-2,5 – 1881406-aansluiting van Phoenix-kontak. FK-MC 0,5/10-ST-2,5
Verbinding besonderhede:
Artikelverwysing MC 0,5/10-G-2,5 THT
Hoogte
8,1 mm
Toonhoogte
2,5 mm
Dimensie
22,5 mm
Pen afmetings
0,8 × 0,8 mm
Speldspasiëring
2,50 mm
Artikel verwysing
FK-MC 0,5/10-ST-2,5
Rigiede buisgedeelte min.
0,14 mm²
Stywe buisgedeelte maks.
0,5 mm²
Buigsame buisgedeelte min.
0,14 mm²
Buigsame buisgedeelte maks.
0,5 mm²
Leibuisgedeelte AWG/kcmil min.
26
Leidinggedeelte AWG/kcmil maks.
20
33
Verw. 017001001300
13 Spartaanse gesinsafmetings:
45 mm breedte
- DIN spoor montage:
Op.0: 23-06-2020
34
Verw. 017001001300
14 Installasie en Onderhoud
Op.0: 23-06-2020
Notas vir installasie:
– Die installasieposisie moet vry wees van die volgende: stof- of olierook, geleidende stof, korrosiewe of vlambare gas, hoë temperatuur, kondensasie en reën.
– Besides, vibration and impact also affect the PLC normal operation and shorten its lifespan; electric shock, fire or misact also damages the product. During drilling or wiring, prevent the metal particles or wire segments from falling into the PLC casing, which may cause fire, fault or misact.
– Na die PLC-installasie, maak die ventilasiekanaal skoon om blokkering te voorkom, wat slegte ventilasie, of selfs brand, foute of foute kan veroorsaak.
– Moenie kabels aanlyn koppel, prop of ontkoppel nie, wat geneig is om elektriese skok te veroorsaak of die stroombaan te beskadig. Installasie en draadverbinding moet ferm en betroubaar wees. Swak verbinding kan foute veroorsaak.
– Gebruik afgeskermde gedraaide paar vir die I/O van hoëfrekwensiesein en analoogsein om stelsel-IMS te verbeter.
Die installasie-omgewing moet vry wees van stof, olierook, geleidende deeltjies, korrosiewe of vlambare gasse, hoë temperatuur, kondensasie en reën.
Besides, vibration and impact also affect the PLC normal operation and shorten its lifespan. It is recommended to install the PLC, together with the matching switches and contactors, in a dedicated electric cabinet and keep the cabinet ventilated. If the location has high ambient temperature or heat generating equipment nearby, install forced convection devices on top or sides of the cabinet to avoid over-temperature. During drilling or wiring, prevent the metal particles or wire segments from falling into the PLC casing, which may cause fire, fault or misact. After the PLC installation, clean the ventilation duct to prevent blocking, which may cause bad ventilation, or even fire, faults or misact.
Die enigste manier om die toerusting van die elektriese netwerk te ontkoppel, is deur die verbindings wat die toerusting voed, te verwyder. Sodra dit in die elektriese kas geïnstalleer is, is dit baie belangrik om te verseker dat die kragverbindings behoorlik funksioneer.
Skei die Spartan Arduino PLC 16 RDA hitte, hoë spanning en elektriese geraas:
Skei altyd die toestelle wat hoë voltage en hoë elektriese geraas van die Spartan Arduino PLC 16RDA. Wanneer jy die uitleg van Spartan Arduino PLC 16RDA binne jou paneel opstel, oorweeg die hittegenererende toestelle en vind die elektroniese tipe toestelle in die koeler areas van jou kas. Die vermindering van die blootstelling aan 'n hoë-temperatuur omgewing sal die bedryfslewe van enige elektroniese toestel verleng. Oorweeg ook die roetering van die bedrading vir die toestelle in die elektriese kas. Vermy die plaas van lae-voltage seindrade en kommunikasiekabels in dieselfde skinkbord met WS-kragbedrading en hoë-energie, vinnig-geskakelde GS-bedrading.
35
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
Verskaf voldoende klaring vir verkoeling en bedrading Spartan Arduino PLC 16RDA. Is ontwerp vir natuurlike konveksie verkoeling. Vir behoorlike verkoeling moet jy 'n speling van minstens 25 cm bo en onder die toestelle voorsien. Laat ook minstens 25 cm diepte toe tussen die voorkant van die modules en die binnekant van die omhulsel.
Notas vir onderhoud:
'n Goed beplande en uitgevoer instandhoudingsprogram is noodsaaklik vir die bevredigende werking van vastestof elektriese toerusting. Die soort en frekwensie van die instandhoudingsoperasie sal wissel met die soort en kompleksiteit van die toerusting sowel as met die aard van die bedryfstoestande. Onderhoudsaanbevelings van die vervaardiger of toepaslike produkstandaarde moet gevolg word.
Die volgende faktore moet in ag geneem word wanneer 'n instandhoudingsprogram geformuleer word:
– Onderhoud moet uitgevoer word deur gekwalifiseerde personeel wat vertroud is met die konstruksie, werking en gevare verbonde aan die beheer.
– Onderhoud moet uitgevoer word met die beheer buite werking en ontkoppel van alle kragbronne.
– Sorg moet gedra word wanneer elektrostatiese sensitiewe komponente gediens word. Die vervaardiger se aanbevelings vir hierdie komponente moet gevolg word.
– Ventilasiegange moet oop gehou word. As die toerusting afhanklik is van hulpverkoeling, bv. lug, water of olie, moet periodieke inspeksie (met filtervervanging wanneer nodig) van hierdie stelsels gedoen word.
– Die middele wat gebruik word om die toerusting van die grond te begrond of te isoleer, moet nagegaan word om die integriteit daarvan te verseker.
– Ophopings van stof en vuilheid op alle dele, insluitend op halfgeleier-hittebakke, moet verwyder word volgens die vervaardiger se instruksies, indien voorsien; anders moet die vervaardiger geraadpleeg word. Sorg moet gedra word om te verhoed dat enige delikate komponente beskadig word en om stof, vuilheid of puin te verplaas op 'n manier wat dit toelaat om in te gaan of in dele van die beheertoerusting te gaan.
– Omhulsels moet geïnspekteer word vir bewyse van agteruitgang. Opgehoopte stof en vuilheid moet van die bokant van die omhulsels verwyder word voordat deure oopgemaak of deksels verwyder word.
– Sekere gevaarlike materiale wat verwyder is as deel van instandhoudings- of herstelprosedure (bv. polychloorbifeniele (PCB's) wat in sommige vloeistofgevulde kapasitors voorkom) moet weggedoen word soos beskryf in federale regulasies.
Veiligheidsreëls vir instandhoudingspersoneel
Oorweeg die volgende stappe om te volg. 'n Vals maneuver kan die oorsaak van 'n ongeluk of materiële skade wees. Moenie die modules uitmekaar haal of verander nie. Dit kan tot onklaarrakings of wanfunksies lei en kan tot beserings of brand lei.
– Alle soorte radiokommunikasietoestelle, insluitend selfone en persoonlike handfoonstelsels (PHS), moet in alle rigtings meer as 25 cm weg van die PLC gehou word. Versuim om hierdie voorsorgmaatreël na te kom, ontbloot wanfunksies wat veroorsaak word deur oormatige temperatuur.
36
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
– Ontkoppel die eksterne kragtoevoer van die stelsel (op alle fases) voordat 'n module gekoppel of ontkoppel word. Versuim om hierdie voorsorgmaatreël na te kom, kan foute of wanfunksies van die module veroorsaak. – Draai die skroewe van die aansluitingspoorte en die skroewe van die verbindings vas binne die voorgeskrewe draaimoment. Onvoldoende vasdraai kan lei tot los dele of drade en wanfunksies veroorsaak. Oormatige aandraai kan die skroewe en/of die module beskadig, met die risiko van val, kortsluitings en wanfunksies. – Voordat u 'n module hanteer, moet u ontslae raak van die elektrostatiese lading wat deur die menslike liggaam opgehoop word deur aan 'n geskikte geleidende voorwerp te raak. Versuim om hierdie voorsorgmaatreël na te kom, kan foute of wanfunksies van die module veroorsaak.
Herstelnota:
Indien die toerusting geskik is om herstel te word, moet daar geverifieer word dat die toerusting in 'n veilige toestand bly na herstel.
37
Verw. 017001001300
15 Hersieningstabel
Hersiening nommer 0
Datum 23/06/2020
Op.0: 23-06-2020
Veranderinge Dit is eers geïmplementeer
38
Verw. 017001001300
Op.0: 23-06-2020
Oor Industrial Shields:
Rigting: Fàbrica del Pont, 1-11 Poskode: 08272 Stad: Sant Fruitós de Bages (Barcelona) Land: Spanje Telefoon: (+34) 938 760 191 / (+34) 635 693 611 Pos: industrialshields@industrialshields. com
39
Dokumente / Hulpbronne
![]() |
SPARTA Spartan Arduino PLC 16RDA [pdfGebruikershandleiding Spartan, Arduino, PLC 16RDA |




