Robotshop Mapping APP sagteware gebruikershandleiding

Robotshop Mapping APP sagteware

Produkspesifikasies

• Produk Naam: CPJRobot Mapping Software se mobiele kliënttoepassing
• Ondersteunde toestelle: Android mobiele toestelle
• Verstek IP-adres: 192.168.11.1

Omvang van toepassing

Hierdie dokument dien as die bedryfsinstruksies vir die CPJRobot Mapping Software se mobiele kliënttoepassing. Personeel betrokke by kaartskepping moet hierdie instruksies noukeurig lees en volg vir die werklike kaartskepping. Vir die eerste keer skep van kaart, volg asseblief die stappe hieronder:

Let wel: Hierdie sagteware ondersteun tans net Android mobiele toestelle. APP-logo is soos volg:

Netwerkverbinding

Nadat PPBot aangeskakel is, kan die mobiele toestel deur die netwerk daaraan koppel, en sodoende die ooreenstemmende bewerkings moontlik maak. Op die mobiele toestel moet jy die toegangspunt kies wat begin met "CPJ_PPBOT" in die WLAN-instellings om die verbinding te bewerkstellig.

Nadat u die WLAN-instellings voltooi het, maak die karteringsagteware oop en voer die IP-adres van PPBot in. Die verstek IP is 192.168.11.1. Klik op die "Connect"-knoppie.

Wanneer die verbinding suksesvol is, sal jy die volgende koppelvlak binnegaan.

Kaartskepping

Volg hierdie stappe vir kaartskepping

1. Soos in die prent hierbo gewys, skakel "skep tekeningˮ.
2. Beheer PPBot se beweging om die gebiede te skandeer wat kartering benodig. Die geskandeerde areas sal wit vertoon, terwyl die ongeskandeerde areas grys bly. As jy PPBot beheer deur die rigtingsleutels te gebruik, het dit nie hindernissevermydingsvermoëns nie, wees dus versigtig vir struikelblokke om botsings te vermy. As jy 'n spesifieke ligging op die kaartarea klik, sal PPBot navigeer en na daardie posisie loop, waartydens dit aktief hindernisse kan vermy. Dit kan egter nie doeltreffend voorwerpe vermy wat laer is as die radar en ultrasoniese skanderingsreeks nie
3. Nadat die kaart voltooi is, skakel “skep tekeningˮ af, en die kaart sal nie meer opgedateer word nie.

Kaart redigering

Virtuele mure
Nadat u die kaart voltooi het, kan u virtuele mure vir sekere areas op die kaart skep. Hierdie kenmerk laat PPBot toe om hierdie aangewese gebiede tydens navigasie te vermy.

1. Skep virtuele mure
   Klik op "wysig" → "virtuele muur" → "voeg by" en klik dan op die gewenste plek op die koppelvlak. Na die eerste klik sal 'n rooi kolletjie verskyn wat die beginpunt aandui. Soos in die prent gewys, klik weer op die kaartarea om die eindpunt te stel, en 'n virtuele muur sal gevorm word.Die rooi lyn verteenwoordig die virtuele muur.
2. Verwydering van virtuele mure
   Klik op "Verwyder" en klik dan op die virtuele muur wat jy op die kaartarea wil verwyder. Klik op "vee" om alle virtuele mure te verwyder.

Virtuele snitte
Jy kan virtuele spore op die kaart teken. Hierdie kenmerk laat PPBot toe om langs hierdie spore te navigeer (jy moet "Spoorprioriteit" in die konfigurasie kies). 1 Skep virtuele snitte.

Tussen enige twee punte op die kaart:
Klik op "wysig" → "virtuele snit" → "voeg by", klik dan op die gewenste plek op die koppelvlak. Na die eerste klik sal 'n groen kolletjie verskyn wat die beginpunt aandui. Soos in die prent gewys, klik weer op die kaartarea om die eindpunt te stel, en 'n virtuele spoor sal gevorm word.

Tussen twee posisiepunte:
Jy kan ook virtuele spore tussen twee posisiepunte stel. Nadat u die posisiepuntinstellings voltooi het, klik "wysig" → "virtuele snitte" → "voeg by" op die hoofkoppelvlak, en die huidige posisiepunte sal aan die linkerkant vertoon word. Kies een posisiepunt (dit sal groen word) as die beginpunt, en kies dan 'n ander posisiepunt as die eindpunt. 'n Virtuele baan sal tussen die twee posisiepunte gevorm word.

Verwyder virtuele snitte
Klik op "verwyder" en klik dan op die virtuele snit wat jy op die kaartarea wil verwyder. Klik op "vee" om alle virtuele snitte te verwyder.

Stel posisiepunte in

Nadat u die kaart voltooi het, kan u ook spesifieke liggings op die kaart as posisiepunte merk vir latere gebruik in padbeplanning. Volg hierdie stappe:

1. Skakel “skep tekeningˮ af
2. Beheer PPBot na die verlangde plek om 'n punt by te voeg en draai dit na die gespesifiseerde hoek.
3. Klik op "Posisiepunte", klik dan op "Voeg huidige posisiepunt by" en voer 'n nommer in om die proses te voltooi.
4. Wysig die huidige posisiepunt

Stoor kaarte

Nadat u die kaartredigering voltooi het, moet u die huidige kaart stoor vir latere gebruik en laai.

Laai kaarte
Die karteringsagteware kan kaarte vir verskeie omgewings skep en die ooreenstemmende kaart stoor files. Boonop kan u bestaande kaart aflaai files na 'n nuwe PPBot. Kies die verlangde kaart in die kaartlys file en klik die “laai”-knoppie om die kaart op PPBot af te laai en te gebruik.

Handmatige beheer

PPBot kan ook met die hand beheer word deur die rigtingsleutels vir beweging te gebruik, maar dit sal nie hindernisse vermydingsvermoëns hê nie. Klik op die "laai"-knoppie om outomaties terug te keer na die laaistapel vir laai. Klik op die kaartarea op die skerm om outomatiese navigasie te aktiveer.

Parameter instellings

Navigasiemodus

• Gratis navigasie: Wanneer u hindernisse tydens navigasie teëkom, sal PPBot sy pad herbeplan.
• Snitnavigasie: Wanneer spore bestaan, sal PPBot langs die spore navigeer. As struikelblokke teëgekom word, sal PPBot stop.
• Snitprioriteit: Wanneer spore bestaan, sal PPBot langs die spore navigeer. Wanneer geen spore beskikbaar is nie, sal PPBot die beplande pad volg. Indien hindernisse tydens baannavigasie teëgekom word, sal PPBot die baan verlaat, om die hindernis navigeer en dan weer by die baan aansluit.

Puntaankomsmodus

• Presiese punt aankoms: Wanneer 'n posisiepunt nader, sal PPBot 'n sekondêre aanpassing uitvoer om die bestemming met hoër presisie te bereik, ongeveer binne 8 cm.
• Normale puntaankoms: Wanneer 'n posisiepunt nader, sal PPBot die bestemming met laer presisie bereik, ongeveer binne 20 cm.

Hindernisvermydingsmodus

• Hindernisvermyding: Wanneer hy hindernisse tydens navigasie teëkom, sal PPBot sy pad herbeplan en om die hindernisse navigeer.
• Hindernispouse: Wanneer u hindernisse tydens navigasie teëkom, sal PPBot ophou beweeg totdat die hindernisse verwyder is, en dan voortgaan.

Lae battery instellings
Gebruikers kan die battery persentasie steltage drempel vir PPBot om terug te keer na die laaistapel vir laai. Wanneer die batteryvlak onder die vasgestelde waarde daal, sal PPBot outomaties terugkeer na die laaistapel vir laai.

Gereelde Vrae

• V: Watter toestelle word deur die CPJRobot Mapping Software se mobiele kliënttoepassing ondersteun?
  • A: Die sagteware ondersteun tans slegs Android-mobiele toestelle.
• V: Hoe kan ek virtuele mure in die karteringsagteware verwyder?
  • A: Om virtuele mure te verwyder, klik op Verwyder, kies dan die virtuele muur wat jy wil verwyder op die kaartarea en klik skoon om alle virtuele mure te verwyder.