Plexim RT Box controlCARD Interface Gebruikershandleiding

Plexim RT Box controlCARD Interface

Inleiding

Die PLECS RT Box is 'n kragtige intydse simulator gebaseer op 'n Xilinx Zynq-stelsel op 'n skyfie (SOC). Met sy digitale en analoog I/O-seine is die RT Box goed toegerus vir hardeware-in-die-lus (HIL) toetse sowel as vinnige beheer prototipering (RCP).
As dit vir HIL-toetsing gebruik word, boots die RT Box tipies die krag s natage van 'n krag elektroniese stelsel. Die krag stage kan 'n eenvoudige GS/GS-omsetter, 'n WS-aandrywingstelsel of 'n komplekse multivlak-omskakelaarstelsel wees. Die toestel wat getoets word (DUT) is die beheerhardeware wat aan die RT Box gekoppel is. In so 'n opstelling kan die volledige beheerder getoets word sonder die werklike krag stage.

Om die koppeling van eksterne hardeware te vereenvoudig en om gerieflike toegang tot die RT Box insette en uitsette te bied, bied Plexim 'n stel RT Box bykomstighede.

Die RT Box beheerKAART IDie koppelvlak wat in hierdie dokument beskryf word, het twee kontrolekaartgleuwe wat 'n eenvoudige verbinding van die RT Box met die 100-pen en 180-pen controlCARD-modules van Texas Instruments (TI) vergemaklik. Dit stel gebruikers in staat om beheeralgoritmes te toets wat op C2000 MCU's geïmplementeer is sonder om hul eie koppelvlakhardeware te ontwikkel. Die pinout van die controlCARD Interface-bord is geoptimaliseer vir die volgende ontwikkelingsstelle

• Piccolo-beheerkaarte (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
• Delfino beheerkaarte (28335, 2837xD)
• Concerto beheerkaarte (F28M35, F28M36)

Die controlCARD Interface kan ook gebruik word met ander ontwikkelingsborde wat aan die controlCARD pinout voldoen.

Interface Board oorview

Die koppelvlakbord bied 'n 100-pen-sok vir die ouer 100-pen-beheerkaarte, sowel as 'n 180-pen-sok vir die nuwer modules. Fig. 2.1 toon die bokant view van die controlCARD-koppelvlakbord.

Alle RT Box-uitsetseine word gebuffer om die MCU teen oorvol te beskermtage, en plaaslike opamps verskaf 'n lae-impedansie bron vir die MCU's ADC insette. Die bord bied toegang tot drie analoog uitsette gemerk AOUT-13. . . 15 via BNC-verbindings. Vir statuskommunikasie met die RT Box, het die bord vier skuifskakelaars en vier LED's gemerk DIO-28. . . DIO-31.

Daarbenewens het eksterne JTAG adapters kan aan die MCU's gekoppel word deur middel van twee 14-pen kopstukke gemerk JTAG-100, JTAG-180. Elke beheerKAART is bedraad aan 'n geïsoleerde CAN-bestuurder, wat kommunikasie tussen die beheerkaarte sowel as eksterne toerusting moontlik maak. Die bord voorsien ook 'n 64 kbit-reeks elektries uitveebare PROM vir gebruikerspesifieke doeleindes.

'n 6-pen-onomhulde verbinding gemerk SCI vir FTDI-kabel word voorsien om te kommunikeer met ouer 100-pen beheerkaarte wat nie seriële koppelvlak ondersteun nie.

ControlCARD-sokpenne

Tabelle 2.1 en 2.2 lys die pentoewysings van 100-pen en 180-pen controlCARD-sokke en die RT Box-seine.

'n Meer gedetailleerde tabel, insluitend die beskikbare verwerkerfunksies by elke pen vir die ondersteunde beheerkaarte, kan in die Bylaag gevind word.

Tabel 2.1: 100-pen controlCARD-sok

Tabel 2.2: 180-pen controlCARD-sok

Interface Board oorview

Figuur 2.1: RT Box controlCARD Interface Board

Aan boord Voltage Voorsiening

Krag na die controlCARD-koppelvlakbord kan op twee maniere voorsien word, deur die toepaslike jumperterminale in die onderste regterhoek van die bord te kies. Een manier is om krag direk vanaf die RT Box te voorsien. Die tweede is deur 'n eksterne bron met behulp van die USB-aansluiting gemerk 5V PWR. Dit laat toe dat die bord sonder die RT Box gebruik word. Die koppelvlakbord bevat 'n lineêre voltage reguleerder wat die 5 V wat ekstern of deur die RT Box voorsien word, verlaag tot 3.3 V wat deur die beheerkaart vereis word. 'n Groen LED op die onderste regterkantste gedeelte van die bord dui kragtoevoer na die bord aan.

Analoog uitset

Al 16 analoog uitsette van die RT Box word na beide 100-pen en 180-pen beheerkaartgleuwe gelei. Dit is moontlik om twee kaarte gelyktydig te gebruik, alhoewel die gebruiker daarvan bewus moet wees dat die sampling van een MCU kan die metings van die ander beïnvloed. As beide beheerkaartgleuwe gevul is, moet die ana-log seine deur die beheerkaarte gedeel word. Drie analoog uitsetkanale AOUT-13. . . AOOUT-15 is ook toeganklik by die BNC-verbindings.

Al 16 analoog uitset seine word deur 'n spoor-tot-spoor CMOS operasionele ampverligter sein kondisioneringskring, soos getoon in Fig. 2.2, vir die skaal van die spannings-ouderdoms na 0 V en 3.3 V, en om die insette van die MCU te beskerm teen skade deur oorvol.tage. Dit stel 'n wins van 4.42 /6.8 (of 0.65) in tussen die analoog uitsetpenne van die RT Box en die analoog insetpenne van die beheerKAART.

Daarbenewens word elke analoog kanaal wat na die 180-pen controlCARD-sok gelei word met 'n kapasitor (2200 pF) teen grond gebuffer om die bronimpedansie van die kanaal te verlaag sodat die sample en hou kapasitor van die MCU kan vinnig gelaai word. 'n Klein weerstand (56 Ω) word ook in serie geplaas om die dryfkrag te stabiliseeramp kring.

Die 100-pen controlCARD-sok is uitgesluit van hierdie stap en ontvang analoog uitsetseine direk na seinkondisionering, aangesien hierdie resistors en kapasitors reeds op die 100-pen controlCARDS gevul is.

Figuur 2.2: Analoog-uitsetseinkondisioneringkring

Digitale I/O

Digitale insette DI0 . . . DI15 van die RT Box is gekoppel aan die 180-pen controlCARD-sok. DI16. . . DI31 is gekoppel aan die 100-pen beheerkaart

sok. Digitale insette DI28 . . . 31 kan ook ingestel word via vier skuifskakelaars wat op die bord gemerk DIO-28 verskaf word. . . DIO-31.

Digitale uitsette DO0 . . . DO7 is gekoppel aan die 100-pen controlCARD-sok. DO11. . . DO14, DO16. . . 27 is gekoppel aan die 180-pen controlCARD-sok. DO28. . . DO31 is gekoppel aan vier LED's in die regter boonste gedeelte van die bord gemerk DIO-28. . . DIO-31.
Al die digitale inset- en uitsetseine word deur bus-ontvangers gebuffer om die insette van die MCU teen voltages groter as 3.3 V.

DO15 is gekoppel aan die 180-pen controlCARDs MCU reset pen via RST jumper. As die jumper ingestel is, sal 'n lae-vlak uitset by DO15 die MCU terugstel. Moenie hierdie jumper stel nie, tensy jy hierdie kenmerk wil gebruik. Alternatiewelik kan die MCU teruggestel word deur die drukknoppie gemerk RESET te gebruik.

KAN Kommunikasie

Twee elektries geïsoleerde CAN-senderontvangers verskaf CAN-kommunikasie wat verkry kan word deur 'n 9-pen D-SUB-aansluiting op die onderste linkerhoek van die bord. Dit laat kommunikasie tussen die beheerkaarte toe, indien saam gevul, sowel as met eksterne toerusting.

Tabel 2.3 lys die pentoewysings van die 9-pen D-SUB-konneksie, 100-pen controlCARD en 180-pen controlCARD-sokke.

Let wel CAN_L- en CAN_H-seine op onderskeidelik penne 2 en 7 op die 9-pen D-SUB-konneksie kan beëindig word met 'n 120 Ω-weerstand deur gebruik te maak van die jumper gemerk CAN TERM geleë op die onderste linkerhoek van die bord.

JTAG Opskrifte

Tabelle 2.4 en 2.5 lys die penopdragte van JTAG opskrifte vir die 100-pen controlCARD gemerk JTAG-100 en 180-pen beheerkaart gemerk JTAG-180 onderskeidelik.

Tabel 2.3: KAN-pen-opdrag

Tabel 2.4: JTAG-100 pen opdrag

SCI Kommunikasie

Tabel 2.6 lys die pentoewysings van die onomhulde verbinding gemerk SCI vir kommunikasie met ouer 100-pen beheerkaarte.

Tabel 2.5: JTAG-180 pen opdrag

Tabel 2.6: SCI pen toewysing

Koppelstukke

Die volgende tabel bevat die onderdeelnommers van die koppelaars en standoff-samestelling wat op die controlCARD-koppelvlakbord gebruik word. Vir afmetings van die voorpaneel van die RT Box, verwys na die RT Box handleiding.

Tabel 2.7: Connectors en standoff-samestelling

Bylaag

Tabelle 3.1 en 3.2 verskaf meer gedetailleerde inligting oor die konnektiwiteit van die 180-pen controlCARD-sok; tabel 3.4 verskaf meer gedetailleerde inligting oor die konnektiwiteit van die 100-pen controlCARD-sok. Vir elke controlCARD word die RT Box I/O langs die controlCARD-sokpenne gewys en die verwerkerrandapparatuur wat by daardie penne beskikbaar is.

TI F28379D ControlCard Pin Map

Tabel 3.1: TI 28379D ControlCard-penkaart

TI F280049M controlCARD Pin Map

TI F28388D ControlCard Pin Map

TI F28335 controlCARD Pin Map

Tabel 3.4: TI F28335 controlCARD penkaart