MICROCHIP v4.2 Encoder Interface Gebruikersgids

Enkodeerder-koppelvlak v4.2
Gebruikersgids

Inleiding

(Vra 'n vraag)
Inkrementele enkodeerder is die mees algemene sensor wat gebruik word vir veldgeoriënteerde beheer (FOC) van Permanente Magneet Borsel Minder DC (BLDC) of Permanente Magneet Sinchrone Motor (PMSM). Hierdie sensor gee relatiewe hoekposisie as die uitset in die vorm van pulse. 'n Kwadratuurkodeerder produseer tipies twee uitsette, wat pulse se faseverskuiwing met 90° het, soos in Figuur 1 getoon. Die faseverskuiwing tussen die twee seine A en B verteenwoordig die rotasierigting. Die enkodeerderkoppelvlaklogika gebruik randopsporing op stygende en dalende rand van A en B, soos getoon in Figuur 2. Dit gee 'n resolusie wat vier keer die enkodeerderresolusie is en produseer 'n baie hoë resolusie van 'n laekoste-enkodeerder.
Die volgende figuur toon die enkodeerder seine in kloksgewys en antikloksgewys rigtings.
Figuur 1. Enkodeerder seine in kloksgewys en anti-kloksgewys rigtingsDie volgende figuur toon die randopsporing van enkodeerderpulse vir hoër resolusie.
Figuur 2. Randopsporing van enkodeerderpulse vir hoër resolusieNa die randopsporing word tellers gebruik om 'n rotorhoekposisie in terme van 'n elektriese hoek te kry sodat dit direk vir FOC gebruik kan word. Die Angle_count_max waarde verteenwoordig die totale aantal rande wat in een meganiese rotasie van die rotor opgespoor sal word. Die hoekuitset wissel van 0 tot 262143, waar 262143 360° verteenwoordig. Die variasie van hoekuitset met betrekking tot die rande word in Figuur 3 getoon vir positiewe spoed en Figuur 4 vir negatiewe spoed. Die spoeduitset word bereken op grond van die tempo van verandering van hoekposisie.

Drie parameters word gebruik om die enkodeerderkoppelvlak op te stel:

Die volgende figuur toon die Theta-uitset vir die positiewe rigting.
Figuur 3. Theta-uitset vir positiewe rigtingDie volgende figuur toon die Theta-uitset vir die negatiewe rigting.

Figuur 4. Theta-uitset vir negatiewe rigting

Opsomming (Vra 'n vraag)
Die volgende tabel verskaf 'n opsomming van die IP-kenmerke van die Encoder Interface.

Kenmerke (Vra 'n vraag)
Encoder Interface het die volgende sleutelkenmerke:

• Bereken die relatiewe hoekposisie
• Bereken die gefiltreerde spoeduitset

Implementering van IP Core in Libero Design Suite (Vra 'n vraag)
IP-kern moet in die IP-katalogus van die Libero® SoC-sagteware geïnstalleer word. Dit word outomaties gedoen deur die IP Catalog-opdateringsfunksie in die Libero SoC-sagteware, of die IP-kern kan met die hand van die katalogus afgelaai word.
Sodra die IP-kern in die Libero SoC-sagteware-IP-katalogus geïnstalleer is, kan die kern gekonfigureer, gegenereer en geïnstansieer word binne die SmartDesign-nutsding vir insluiting in die Libero-projeklys.
Toestelbenutting en -prestasie (Vra 'n vraag)
Die volgende tabel lys die toestelgebruik wat vir Encoder Interface gebruik word.
Tabel 1. Encoder Interface Benutting

Belangrik: 

1. Die data in hierdie tabel word vasgelê deur gebruik te maak van tipiese sintese- en uitleginstellings. CDR-verwysingsklokbron is op Toegewyd gestel met ander konfiguratorwaardes onveranderd.
2. Klok word beperk tot 200 MHz terwyl die tydsberekeningsanalise uitgevoer word om die prestasiegetalle te bereik.

Funksionele beskrywing

(Vra 'n vraag)
Die volgende figuur toon die blokdiagram van enkodeerderkoppelvlak.
Figuur 1-1. Stelselvlakblokdiagram van enkodeerderkoppelvlak

Die enkodeerder-koppelvlak-blok omskep seine wat van QA, QB ontvang is in sy ooreenstemmende hoek en spoed. Die blok tel enkodeerderkante totdat die angle_count_max_i waarde bereik is en begin dan weer van nul af tel. Die hoek wat gegenereer word, word geskaal na 262144 deur dit te vermenigvuldig met die hoek_faktor_i. Spoed word gemeet deur die aantal enkodeerdergebeurtenisse in 'n konstante tydperk gedefinieer deur speed_window_i-invoer te tel. 'n Filter word gebruik om die kwantiseringsgeraas van spoedmeting te filter. Die filtertydkonstante kan gekonfigureer word deur die filter_factor_i-waarde te gebruik deur die volgende vergelyking te gebruik:
Filtertydkonstante = Tydperiode tussen opeenvolgende pulse van pwm midmatch _ i × 2 filter_factor_i

Die sensor_reset_i-inset word gebruik om die motor se elektriese hoek te vind deur konstante stroom vir 'n kort tyd in te spuit.
Wanneer die motor in lyn gebring is met die ingespuithoek, word die enkodeerderuitset geïnisialiseer met 90° of 270° gebaseer op die aanvanklike rotasierigting. Die enkodeerderrandtelling sal na verwagting begin nadat die dalende rand van die sensor_reset_i-invoer bespeur is.
Die clear_buffer_i-invoer kan gebruik word om die filterbuffer terug te stel, aangesien die filterbuffer na verwagting teruggestel sal word wanneer die motor stop.
Die direction_config_i-invoer word gebruik om aanvanklik die motorrigting op te spoor. Sodra die motor begin loop, word die motorrigting deur die enkodeerderseine bespeur en gebruik om die hoek te genereer.

Encoder Interface Parameters en Interface Seine

(Vra 'n vraag)
Hierdie afdeling bespreek die parameters in die Encoder Interface GUI-konfigurator en I/O-seine.

2.1 Insette en Uitsette Seine (Vra 'n vraag)
Die volgende tabel lys die invoer- en uitsetpoorte van Encoder Interface.

Tydsberekening Diagramme

(Vra 'n vraag)
Hierdie afdeling bespreek enkodeerder koppelvlak tydsberekening diagram.
Die volgende figuur toon die tydsberekeningdiagram van enkodeerderkoppelvlak.
Figuur 3-1. Encoder Interface Tyddiagram

Toetsbank

(Vra 'n vraag)
'n Verenigde toetsbank word gebruik om Encoder Interface genoem as gebruiker-toetsbank te verifieer en te toets. Toetsbank word verskaf om die funksionaliteit van die Encoder Interface IP na te gaan.

4.1 Simulasie (Vra 'n vraag)
Die volgende stappe beskryf hoe om die kern met behulp van die toetsbank te simuleer:

1. Maak Libero SoC oop, klik op Katalogus-oortjie en klik dan Solutions-MotorControl.
2. Dubbelklik op Encoder Interface en klik dan OK. Die dokumentasie wat met die IP geassosieer word, word onder Dokumentasie gelys.
   Belangrik: As jy nie die Katalogus-oortjie sien nie, klik View, maak Windows-kieslys oop en klik dan Katalogus om dit sigbaar te maak.
   Figuur 4-1. Encoder Interface IP Core in Libero SoC Catalog
3. Op die Stimulus Hiërargie-oortjie, klik die toetsbank (encoder_interface_tb.v), wys na Simulate PreSynth Design, en klik dan Open Interactively.

Belangrik: As jy nie die Stimulus Hiërargie-oortjie sien nie, klik View, maak Windows-kieslys oop en klik dan Stimulus Hierarchy om dit sigbaar te maak.

Figuur 4-2. Simulering van voor-sintese-ontwerp

ModelSim maak oop met die toetsbank file soos in die volgende figuur getoon.

Figuur 4-3. ModelSim Simulasie Venster

Belangrik: As die simulasie onderbreek word as gevolg van die looptydlimiet gespesifiseer in die .do file, gebruik die run -all opdrag om die simulasie te voltooi.

Hersieningsgeskiedenis

(Vra 'n vraag)
Die hersieningsgeskiedenis beskryf die veranderinge wat in die dokument geïmplementeer is. Die veranderinge word volgens hersiening gelys, wat begin met die nuutste publikasie.

Tabel 5-1. hersiening Geskiedenis

Mikroskyfie FPGA Ondersteuning

(Vra 'n vraag)
Microchip FPGA-produktegroep ondersteun sy produkte met verskeie ondersteuningsdienste, insluitend kliëntediens, kliënte-tegniese ondersteuningsentrum, 'n webwebwerf, en wêreldwye verkoopskantore. Kliënte word voorgestel om Microchip aanlyn hulpbronne te besoek voordat hulle ondersteuning kontak, aangesien dit baie waarskynlik is dat hul navrae reeds beantwoord is.
Kontak Tegniese Ondersteuningsentrum deur die webwebwerf by www.microchip.com/support. Noem die FPGA-toestelonderdeelnommer, kies toepaslike gevalkategorie en laai ontwerp op files terwyl die skep van 'n tegniese ondersteuning geval.
Kontak Kliëntediens vir nie-tegniese produkondersteuning, soos produkpryse, produkopgraderings, opdateringsinligting, bestellingstatus en magtiging.

• Van Noord-Amerika, skakel 800.262.1060
• Van die res van die wêreld, skakel 650.318.4460
• Faks, van enige plek in die wêreld, 650.318.8044

Mikroskyfie inligting

(Vra 'n vraag)

Die mikroskyfie Webwebwerf (Vra 'n vraag)

Microchip bied aanlyn ondersteuning via ons webwebwerf by www.microchip.com/. Hierdie webwebwerf word gebruik om te maak files en inligting maklik beskikbaar vir kliënte. Sommige van die beskikbare inhoud sluit in:

• Produk Ondersteuning – Datablaaie en errata, aansoeknotas en aample-programme, ontwerphulpbronne, gebruikersgidse en hardeware-ondersteuningsdokumente, nuutste sagtewarevrystellings en argiefsagteware
• Algemene Tegniese Ondersteuning - Gereelde Vrae (Gereelde Vrae), tegniese ondersteuningsversoeke, aanlyn besprekingsgroepe, mikroskyfie-ontwerpvennootprogramledelys
• Besigheid van Microchip – Produkkieser- en bestelgidse, jongste Microchip-persvrystellings, lys van seminare en geleenthede, lyste van Microchip-verkoopskantore, verspreiders en fabrieksverteenwoordigers

Kennisgewingdiens vir produkverandering (Vra 'n vraag)
Microchip se kennisgewingdiens vir produkverandering help om kliënte op hoogte te hou van Microchip-produkte. Intekenare sal e-poskennisgewing ontvang wanneer daar veranderinge, opdaterings, hersienings of foute is wat verband hou met 'n spesifieke produkfamilie of ontwikkelingsinstrument van belang.
Om te registreer, gaan na www.microchip.com/pcn en volg die registrasie-instruksies.

Kliënte ondersteuning (Vra 'n vraag)
Gebruikers van Microchip-produkte kan bystand deur verskeie kanale ontvang:

• Verspreider of verteenwoordiger
• Plaaslike Verkoopskantoor
• Ingebedde oplossingsingenieur (ESE)
• Tegniese Ondersteuning

Kliënte moet hul verspreider, verteenwoordiger of ESE kontak vir ondersteuning. Plaaslike verkoopskantore is ook beskikbaar om kliënte te help. 'n Lys van verkoopskantore en liggings is by hierdie dokument ingesluit.
Tegniese ondersteuning is beskikbaar deur die webwebwerf by: www.microchip.com/support

Mikroskyfie-toestelle-kodebeskermingsfunksie (Vra 'n vraag)
Let op die volgende besonderhede van die kodebeskermingsfunksie op Mikroskyfie-produkte:

• Mikroskyfie-produkte voldoen aan die spesifikasies vervat in hul spesifieke mikroskyfie-datablad.
• Microchip glo dat sy familie produkte veilig is wanneer dit op die beoogde manier gebruik word, binne bedryfspesifikasies en onder normale toestande.
• Mikroskyfie waardeer en beskerm sy intellektuele eiendomsregte aggressief. Pogings om die kodebeskermingskenmerke van Microchip-produk te oortree, is streng verbode en kan die Digital Millennium Copyright Act oortree.
• Nóg Microchip nóg enige ander halfgeleiervervaardiger kan die sekuriteit van sy kode waarborg. Kodebeskerming beteken nie dat ons waarborg dat die produk “onbreekbaar” is nie. Kodebeskerming ontwikkel voortdurend. Microchip is daartoe verbind om die kodebeskermingseienskappe van ons produkte voortdurend te verbeter.

Regskennisgewing (Vra 'n vraag)

Hierdie publikasie en die inligting hierin mag slegs met Mikroskyfie-produkte gebruik word, insluitend om Mikroskyfie-produkte met jou toepassing te ontwerp, te toets en te integreer. Gebruik van hierdie inligting op enige ander wyse oortree hierdie bepalings. Inligting rakende toesteltoepassings word slegs vir u gerief verskaf en kan deur opdaterings vervang word. Dit is jou verantwoordelikheid om te verseker dat jou aansoek aan jou spesifikasies voldoen. Kontak jou plaaslike Microchip-verkoopskantoor vir bykomende ondersteuning of, kry bykomende ondersteuning by www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

HIERDIE INLIGTING WORD “SOOS IS” DEUR MICROCHIP VERSKAF. MICROCHIP MAAK GEEN VERTOë OF WAARBORGE VAN ENIGE AARD, HETsy UITDRUKKELIJK OF GEÏMPLISEERD, SKRIFTELIK OF MONDELING, STATUTÊR OF ANDERS NIE, VERWANTE MET DIE INLIGTING INGESLUIT, MAAR NIE BEPERK TOT ENIGE GEÏSPLISEERDE WAARBORGE-EN-VERBORGING, GESKIKTHEID VIR 'N SPESIFIEKE DOEL, OF WAARBORGE VERWANTE MET DIE TOESTAND, KWALITEIT OF PRESTASIE.
IN GEEN GEVAL SAL MICROCHIP AANSPREEKLIK WEES VIR ENIGE INDIREKTE, SPESIALE, STRAF-, TOEVALLE OF GEVOLLIKE VERLIES, SKADE, KOSTE OF UITGAWE VAN ENIGE AARD WAT OOKAL VERWANT IS MET DIE INLIGTING OF DIE GEBRUIK DAARVAN, WANNEER DIE OORSAAK IS, WANNEER OOKAL DIE OORSAAK IS. MOONTLIKHEID OF DIE SKADE IS VOORSIENBAAR. IN DIE VOLSTE MAAT DEUR WET TOEGELAAT, SAL MICROCHIP SE TOTALE AANSPREEKLIKHEID OP ALLE EISE OP ENIGE MANIER VERBAND MET DIE INLIGTING OF DIE GEBRUIK DAARVAN NIE DIE BEDRAG FOOIE, INDIEN ENIGE, WAARVOOR U DIREKS AAN DIE INFORMASIE BETAAL HET, OORSKRYF NIE.
Die gebruik van Mikroskyfie-toestelle in lewensondersteunende en/of veiligheidstoepassings is geheel en al op die koper se risiko, en die koper stem in om Mikroskyfie te verdedig, te vrywaar en skadeloos te hou teen enige en alle skade, eise, regsgedinge of uitgawes wat uit sodanige gebruik voortspruit. Geen lisensies word, implisiet of andersins, onder enige mikroskyfie intellektuele eiendomsregte oorgedra nie, tensy anders vermeld.

Handelsmerke (Vra 'n vraag)
Die mikroskyfie naam en logo, die mikroskyfie logo, Adaptec, AVR, AVR logo, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maXTouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron en XMEGA is geregistreerde handelsmerke van Microchip Technology Incorporated in die VSA en ander lande.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed ​​Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus-logo, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime en ZL is geregistreerde handelsmerke van Microchip Technology Incorporated in die VSA
Aangrensende sleutelonderdrukking, AKS, Analoog-vir-die-Digitale Ouderdom, Enige Kapasitor, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Dynamic Average Matching, Dynamic , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, In-Circuit Serial Programmering, ICSP, INICnet, Intelligente Paralleling, IntelliMOS, Inter-Chip Connectivity, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified-logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, . , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Totale uithouvermoë, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect en ZENA is handelsmerke van Microchip Technology Incorporated in die VSA en ander lande.
SQTP is 'n diensmerk van Microchip Technology Incorporated in die VSA
Die Adaptec-logo, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology en Symmcom is geregistreerde handelsmerke van Microchip Technology Inc. in ander lande.
GestIC is 'n geregistreerde handelsmerk van Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, 'n filiaal van Microchip Technology Inc., in ander lande.
Alle ander handelsmerke wat hierin genoem word, is die eiendom van hul onderskeie maatskappye.
©2023, Microchip Technology Incorporated en sy filiale. Alle regte voorbehou.
ISBN: 978-1-6683-2164-5

Gehaltebestuurstelsel (Vra 'n vraag)
Vir inligting rakende Microchip se kwaliteitbestuurstelsels, besoek asseblief www.microchip.com/quality.

Wêreldwye verkope en diens

© 2023 Microchip Technology Inc.
en sy filiale
DS00004913A