Inhoud wegsteek

2.2 Produkgebruiksinstruksies:

2.2.1 1. Lisensievereistes:

2.2.2 2. Stelselvereistes:

2.3 Gereelde vrae:

2.3.1 V: Is die Emesent Aura-stelsel veilig vir verbruikersgebruik?

2.3.2 V: Wat moet ek doen as ek onseker is oor die gebruik van die toestel in sekere omgewings?

2.3.3 V: Aan watter regulatoriese voldoening voldoen die Emesent Aura-stelsel?

emesent Aura Point Cloud Processing Software - Featured Image

Aura Puntwolk Verwerkingsagteware

Emesent Aura Produk Inligting

Spesifikasies:

Model: Emesent Aura
Dokumentnommer: UM-020
Hersienommer: 3.4
Uitgawedatum: 22 Apr 2025
Vervaardiger: Emesent (Edms) Bpk.
Ligging: Vlak G, Gebou 4, Kings Row Kantoorpark, 40-52
Mcdougallstraat, Milton, QLD, 4064 Australië
E-pos: info@emesent.io
Foon: +61 7 3548 9494

Produkgebruiksinstruksies:

1. Lisensievereistes:

Verseker voldoening aan alle lisensiëringsvereistes wat van toepassing is op
die gebruik van die Emesent Aura-stelsel.

2. Stelselvereistes:

Verifieer dat u stelsel aan die nodige vereistes voldoen vir
optimale werkverrigting van die Emesent Aura-stelsel.

Gereelde vrae:

V: Is die Emesent Aura-stelsel veilig vir verbruikersgebruik?

A: Ja, die Emesent Aura-stelsel is veilig vir verbruikersgebruik aangesien dit
werk binne radiofrekwensie-veiligheidstandaarde en
aanbevelings.

V: Wat moet ek doen as ek onseker is oor die gebruik van die toestel in
sekere omgewings?

A: Indien u onseker is oor die gebruik van die toestel in spesifieke omgewings
soos lughawens of hospitale, verkry toestemming voordat u opereer
die toerusting om nakoming te verseker.

V: Watter regulatoriese voldoening voldoen die Emesent Aura-stelsel aan
hou by?

A: Die Emesent Aura-stelsel voldoen aan Deel 15 van die FCC-reëls.
en Industry Canada-lisensievrygestelde RSS-standaarde.

EMESENT AURA GEBRUIKERSHANDLEIDING
DOKUMENTNOMMER: UM-020 HERSIENINGSNOMMER: 3.4 VRYSTELLINGSDATUM: 22 APR 2025
VOORBEREI DEUR: EMESENT PTY LTD VLAK G, GEBOU 4, KINGS ROW KANTOORPARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AUSTRALIË E-POS: INFO@EMESENT.IO TELEFOON: +61 7 3548 9494

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Kopiereg
Die inhoud van hierdie dokument is vertroulik en slegs bedoel vir lees deur die geadresseerde. Alle regte, insluitend Intellektuele Eiendomsregte wat voortspruit uit, verband hou met of vervat is in hierdie dokument, berus onherroeplik by Emesent, tensy anders skriftelik ooreengekom.
©Emesent 2022
Gebruik hierdie handleiding
Hovermap is 'n kragtige stelsel wat as 'n LiDAR-karteringsvrag gebruik kan word, maar ook as 'n gevorderde outopilot vir hommeltuie en ander platforms. Ons beveel dus aan dat u die gebruikershandleiding deeglik lees om al sy vermoëns op 'n veilige en produktiewe manier te benut.
Vrywaring en veiligheidsriglyne
Hierdie produk is nie 'n speelding nie en mag nie deur enige persoon onder die ouderdom van 18 gebruik word nie. Dit moet met omsigtigheid, gesonde verstand en in ooreenstemming met die instruksies in die gebruikershandleiding gebruik word. Versuim om dit op 'n veilige en verantwoordelike wyse te gebruik, kan lei tot produkverlies of besering. Deur hierdie produk te gebruik, stem u hiermee in dat u alleen verantwoordelik is vir u eie gedrag terwyl u dit gebruik, en vir enige gevolge daarvan. U stem ook in om hierdie produk slegs te gebruik vir doeleindes wat in ooreenstemming is met alle toepaslike wette, reëls en regulasies. Die gebruik van afstandbeheerde vliegtuigstelsels (RPAS) kan lei tot ernstige besering, dood of eiendomskade indien dit sonder behoorlike opleiding en sorg gebruik word. Voordat u 'n RPAS gebruik, moet u seker maak dat u voldoende gekwalifiseerd is, alle nodige opleiding ontvang het en alle relevante instruksies, insluitend die gebruikershandleiding, lees. Wanneer u 'n RPAS gebruik, moet u te alle tye veilige praktyke en prosedures volg.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Waarskuwings
· Hierdie dokument is wetlik bevoorreg, vertroulik ingevolge toepaslike wetgewing en is slegs bedoel vir die gebruik van die individu of entiteit aan wie dit gerig is. Indien u hierdie oordrag per abuis ontvang het, word u hiermee in kennis gestel dat enige gebruik, verspreiding, verspreiding of reproduksie streng verbode is. Indien u nie die bedoelde ontvanger is nie, stel asseblief die sender in kennis en verwyder die boodskap van u stelsel.
· Moenie probeer om uitmekaar te haal, te herstel,ampmet, of wysig hierdie produk. Hierdie produk bevat geen gebruiker-onderhoudbare onderdele binne nie. Enige demontage van die produkomhulsel sal die IP65-gradering ongeldig maak en die fabriekskalibrasie van LiDAR ontwrig. Kontak Emesent vir enige herstelwerk of wysigings.
· Wees altyd bewus van bewegende voorwerpe wat ernstige beserings kan veroorsaak, soos draaiende skroewe of ander komponente. Moet nooit 'n hommeltuig nader terwyl die skroewe draai of probeer om 'n hommeltuig in die lug te vang nie.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
FCC- en IC-regulatoriese inligting
Let asseblief op die volgende regulatoriese inligting met betrekking tot die radio's in die toestel.
Regulatoriese notas, verklarings, gesondheid en magtiging vir gebruik
Radiofrekwensie-elektromagnetiese energie word deur radiotoestelle uitgestraal. Die energievlakke van hierdie emissies is egter baie minder as die elektromagnetiese energie-emissies van radiotoestelle soos selfone. Radiotoestelle is veilig vir gebruik deur verbruikers omdat hulle binne die riglyne in radiofrekwensie-veiligheidstandaarde en -aanbevelings werk. Die gebruik van radiotoestelle kan in sommige situasies of omgewings beperk word, soos:
· Aan boord van 'n vliegtuig · In 'n plofbare omgewing · In situasies waar die steuringsrisiko vir ander toestelle of dienste waargeneem of geïdentifiseer word as
skadelik.
In gevalle waar die beleid rakende die gebruik van radiotoestelle in spesifieke omgewings nie duidelik is nie (bv.amp(bv. in lughawens, hospitale, chemiese/olie/gas-industriële aanlegte, privaat geboue), verkry magtiging om hierdie toestelle te gebruik voordat u die toerusting gebruik.
Regulatoriese inligting/vrywarings
Die installering en gebruik van hierdie radiotoestel moet streng in ooreenstemming wees met die instruksies wat ingesluit is in die gebruikersdokumentasie wat saam met die produk voorsien word. Enige veranderinge of wysigings wat aan hierdie toestel aangebring word wat nie uitdruklik deur die vervaardiger goedgekeur is nie, kan die gebruiker se magtiging om die toerusting te gebruik, ongeldig maak. Die vervaardiger is nie verantwoordelik vir enige radio- of televisie-interferensie wat veroorsaak word deur ongemagtigde wysiging van hierdie toestel, of die vervanging of aanhegting van verbindingskabels en toerusting anders as dié wat deur die vervaardiger gespesifiseer is nie. Dit is die gebruiker se verantwoordelikheid om enige interferensie wat deur sodanige ongemagtigde wysiging, vervanging of aanhegting veroorsaak word, reg te stel. Die vervaardiger en sy gemagtigde herverkopers of verspreiders aanvaar geen aanspreeklikheid vir enige skade of oortreding van regeringsregulasies wat voortspruit uit die versuim om aan hierdie riglyne te voldoen nie. Hierdie toestel mag nie saam met enige ander antenna of sender geplaas of bedryf word nie.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

iii

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Federale Kommunikasiekommissie en Nakomingsverklaring van Nywerheid Kanada
Hierdie toestel voldoen aan Deel 15 van die FCC-reëls en die RSS-standaard(e) wat vrygestel is van die lisensie van Industry Canada. Die werking is onderhewig aan die volgende twee voorwaardes:
1. Hierdie toestel mag nie steuring veroorsaak nie. 2. Hierdie toestel moet enige steuring aanvaar, insluitend steuring wat ongewenste mag veroorsaak
werking van hierdie toestel.
Declaration d'Industrie Kanada
Cet appareil est conforme à la RSS concerning les appareils exempted s de lisensie by Industrie Canada. Seun fonctionnement est soumis aux deux toestand se suivantes:
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris selles pouvan t causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
FCC-interferensieverklaring
Hierdie toerusting is getoets en voldoen aan die perke vir 'n Klas B digitale toestel, ingevolge deel 15 van die FCC-reëls. Hierdie perke is ontwerp om redelike beskerming teen skadelike steuring te bied wanneer die toerusting in 'n kommersiële omgewing gebruik word. Hierdie toerusting genereer, gebruik en kan radiofrekwensie-energie uitstraal en, indien dit nie geïnstalleer en gebruik word in ooreenstemming met die instruksiehandleiding nie, kan dit skadelike steuring aan radiokommunikasie veroorsaak. Die werking van hierdie toerusting in 'n residensiële gebied sal waarskynlik skadelike steuring veroorsaak, in welke geval die gebruiker die steuring op eie koste moet regstel.
FCC radiofrekwensie blootstellingsverklaring
Hierdie toerusting voldoen aan die FCC -stralingsblootstellingsgrense wat vir 'n onbeheerde omgewing uiteengesit word, en voldoen aan die FCC -riglyne vir blootstelling aan radiofrekwensies (RF). Hierdie toerusting moet geïnstalleer en bedien word, sodat die verkoeler minstens 20 cm of meer van die liggaam van die persoon verwyder word.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Declaration d'Industrie Kanada
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC definies pour unvironnement non-contrôlé en aux directives d'exposition aux radiofréquences (RF) van die FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Uitvoerbeperkings
Hierdie produk of sagteware bevat enkripsiekode wat nie uitgevoer of oorgedra mag word vanaf die VSA of Kanada sonder 'n goedgekeurde Amerikaanse Departement van Handel-uitvoerlisensie nie. Wysigings wat nie uitdruklik deur die vervaardiger gemagtig is nie, kan die gebruiker se reg om hierdie toerusting te gebruik ongeldig maak. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Toute modification n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Inhoud

Lisensievereistes………………………………………………………………………….. 1

Stelselvereistes …………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Aan die gang met Emesent Aura ……………………………………………………. 3
Stap 1: Versamel jou data ………………………………………………………………………………………… 3 Stap 2: Installeer Emesent Aura…………………………………………………………………………………… 3 Stap 3: Maak Emesent Aura oop ……………………………………………………………………………………… 4 Stap 4: Kies jou instellings …………………………………………………………………………………….. 5 Stap 5: Maak 'n puntwolk oop ……………………………………………………………………………………….. 5 Stap 6: Skep jou puntwolk uit rou data………………………………………………………….. 7 Stap 7: Maak jou puntwolk skoon………………………………………………………………………… 8 Stap 8: Meet jou puntwolk………………………………………………………………………… 8 Stap 9: Skep skermkiekies …………………………………………………………………………………………….. 8 Stap 10: Stoor jou puntwolk……………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Emesent Aura UI ………………………………………………………………………………………….. 9
Globale instellings ………………………………………………………………………………………………………………. 9 Projekkieslys …………………………………………………………………………………………………………………… 9 Voorkeure ………………………………………………………………………………………………………………. 10 Neem skermkiekie ……………………………………………………………………………………………….. 16
Visualiseer-oortjie ……………………………………………………………………………………………………………………16 Ondersteun File Tipes …………………………………………………………………………………………………… 17 Verskuiwing van die paneel ………………………………………………………………………………………………………… 18
Proses-oortjie………………………………………………………………………………………………………………..19 Konfigureer Nuwe Skandeertaakpaneel …………………………………………………………………………………….. 19 Verwerkingswaglys …………………………………………………………………………………………………….. 20 Verwerking………………………………………………………………………………………………………….. 20

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3.

Voltooi ……………………………………………………………………………………………………. 21 Misluk ……………………………………………………………………………………………………………………. 22 Verwerkingsinstellings…………………………………………………………………………………………………… 22 Algemeen-oortjie …………………………………………………………………………………………………….. 23 GCP-oortjie………………………………………………………………………………………………………… 34 Samesmelt-oortjie……………………………………………………………………………………………….. 35 Kleur-oortjie……………………………………………………………………………………………….. 39 Onttrek 360-beelde-oortjie ……………………………………………………………………………………. 43 Uitvoer-oortjie……………………………………………………………………………………………………. 45 Hoofnutsbalk ………………………………………………………………………………………………………………..47 Kontekspaneel ……………………………………………………………………………………………………………….55 Puntwolke ………………………………………………………………………………………………………….. 55 Puntwolkvisualisering …………………………………………………………………………………………. 55 Puntwolkeienskappe…………………………………………………………………………………… 58 Grondbeheerpunte ……………………………………………………………………………………………… 59 Wysig Konstellasie………………………………………………………………………………………….. 59 Onreaktiewe Landmerke………………………………………………………………………………………….. 61 Onreaktiewe Teikens ………………………………………………………………………………………………………….. 62 Viewhawe …………………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Werk met puntwolke …………………………………………………………………. 64
Verwerkingsprofessioneelfiles…………………………………………………………………………………………………………..64 Ingeboude Profiles ………………………………………………………………………………………………………………. 64 Pasgemaakte Profiles……………………………………………………………………………………………………………… 67
Uitvoervouers ……………………………………………………………………………………………………………..69 Proseswerkvloei …………………………………………………………………………………………………………70
Stap 1: Haal jou skanderingsdata op………………………………………………………………………………. 70 Stap 2: Kopieer die data na jou rekenaar……………………………………………………………………. 70 Stap 3: Konfigureer jou verwerkingswerk………………………………………………………………. 71 Stap 4: (Opsioneel) Gebruik RTK-data………………………………………………………………………… 72

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

vii

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7

Stap 5: Verwerking…………………………………………………………………………………………………….. 73 Stap 6: View jou puntwolk……………………………………………………………………………………. 74 Maak jou puntwolk skoon ……………………………………………………………………………………….75 Stap 1: Kopieer jou puntwolk file……………………………………………………………………………… 75 Stap 2: Maak oop in Emesent Aura ……………………………………………………………………………….. 75 Stap 3: Maak jou puntwolk sigbaar ………………………………………………………………………….. 75 Stap 4: Begin met 'n klein area……………………………………………………………………………… 76 Stap 5: Gebruik die SOR-filter…………………………………………………………………………………….. 77 Stap 6: Doen 'n handmatige skoonmaak ………………………………………………………………………… 78 Stap 7: Stoor ………………………………………………………………………………………………………… 78 GCP-werkvloei ……………………………………………………………………………………………………79 Samesmeltingswerkvloei……………………………………………………………………………………………………79 Berei voor vir die samesmelting……………………………………………………………………………………. 80
Verseker oorvleueling……………………………………………………………………………………………… 80 Oorweeg stelselhulpbronne …………………………………………………………………………………….. 80 Skandeervereistes vir samesmelting …………………………………………………………………………. 80 Stap 1. Konfigureer jou samesmeltingstaak………………………………………………………………………… 82 Stap 2: Kies 'n belyningsbasis vir voorbelyningview …………………………………………………………. 84 Stap 3: Konfigureer Pas Oorskrywings Toe (Opsioneel) …………………………………………………………. 85 Stap 4: Kies 'n Verwysingsskandering (Opsioneel) ……………………………………………………………… 86 Stap 5: Konfigureer Verwerkingsinstellings…………………………………………………………………….. 87 Stap 6: Gaan voort na Belyning………………………………………………………………………………. 89 Stap 7. Herview en handmatig in lyn bring (indien nodig)…………………………………………………… 90 Stap 9. View en Kombineer jou datastelle……………………………………………………………….. 94 Om datastelle later te kombineer: ……………………………………………………………………. 96 (Slegs RTK) View die Gekombineerde Akkuraatheidsverslag …………………………………………………….. 98 Kleur en/of Onttrek 360-beelde (Opsioneel) ………………………………………………………… 102 Samesmeltingsversoenbaarheidsopsomming ………………………………………………………………………….. 102 Probleemoplossing……………………………………………………………………………………………… 102 Kleurwerkvloei………………………………………………………………………………………………103

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

viii

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Stap 1: Versamel jou data ……………………………………………………………………………………. 103 Stap 2: Konfigureer jou skanderingstaak ………………………………………………………………………………. 104 Stap 3: Begin verwerking …………………………………………………………………………………….. 106 Stap 4: View jou finale uitset ………………………………………………………………………………. 107 Hoe kleur ek 'n saamgevoegde puntwolk in? ………………………………………………………… 108 Onttrek 360-beelde-werkvloei………………………………………………………………………………109 Filtering van bewegende voorwerpe …………………………………………………………………………………….110 Gebruik van die filter vir bewegende voorwerpe ………………………………………………………………………… 110 Toepassing van bewegingsfiltering vanaf verwerkingsinstellings…………………………………………. 112 Skep 'n persoonlike masker ……………………………………………………………………………………..113 Herprojektering van jou puntwolk ……………………………………………………………………………….124 Verwerking en herprojektering van rou puntwolkdata ………………………………………… 124 Herprojektering van 'n verwerkte puntwolk …………………………………………………………………….. 126
Woordelys …………………………………………………………………………………………………… 129
Ondersteuning ………………………………………………………………………………………………. 131

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
1. Lisensievereistes
Die Emesent Aura-lisensie gebruik dieselfde fisiese USB-sleutel as ons ander sagteware. Sonder 'n geldige lisensie is dataverwerking gedeaktiveer. Jy kan egter steeds toegang tot jou verwerkte puntwolk- en GCP-data verkry en dit wysig.
· Die lisensie word voortdurend gemonitor terwyl die sagteware gebruik word, maak seker dat dit ingeprop bly.
· Klik die Lisensie-knoppie in die regter boonste hoek om view die lisensie-inligting. Jy sal 'n kennisgewing ontvang wanneer jou lisensie op die punt staan om te verval.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
2. Stelselvereistes
Emesent Aura het die volgende stelselvereistes: · Minimum verwerker: 10de generasie Intel Core i9-verwerker Aanbeveel: 12de generasie Intel Core i9-verwerker · Minimum RAM: 64 GB DDR4 3200 MHz Geheue Aanbeveel: 128 GB DDR5 4800 MT/s Geheue · Minimum stoorplek: 512 GB Samsung 980 Pro NVME SSD Aanbeveel: 2 TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Eksterne berging: Hoëspoed USB 3.1-berging, met 'n minimum van 128 GB stoorplek vir skanderingoordrag vanaf die Hovermap na 'n rekenaar. · Minimum grafiese kaart: Nvidia RTX 3070 8 GB grafiese kaart Aanbeveel: Nvidia RTX 4070 Ti 12 GB grafiese kaart · Bedryfstelsel: Windows 10 64-bis (x86)
Moenie skanderings op verwyderbare stoorplek of netwerkaandrywers verwerk nie, aangesien dit tot werkverrigtingsprobleme kan lei. Om vinniger verwerking sonder werkverrigtingsprobleme te verseker, moet skanderings direk vanaf jou rekenaar se hoofberging (SSD) afgelaai en verwerk word.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

3. Aan die gang kom met Emesent Aura

3.1 Stap 1: Versamel jou data

Gaan na die volgende kennisbasisartikels vir meer inligting oor hoe om jou sweefkaart-skandering uit te voer:

· Die sweefkaart-werkvloei · Skandeertegnieke

· Die sendingbeplanningsproses

Sodra jou skandering voltooi is, laai die rou Hovermap-data af na 'n USB 3.0-bergingstoestel. Jy moet hierdie data vanaf die USB-skyf na jou plaaslike masjien kopieer vir verwerking.

Skanderings vanaf 'n sweefkaart wat Emesent Cortex weergawe 3.3 (of later) gebruik, kan slegs in Aura 1.7 (of later) verwerk word.

3.2 Stap 2: Installeer Emesent Aura
1. Laai alles af files vanaf die meegeleverde USB-geheuestokkie, of ons Sagteware-aflaaibladsy. 2. Voer AuraInstall[weergawenommer].exe uit om die installasie te begin. 3. Klik Volgende op elke bladsy in die Emesent Aura-opstelassistent om die sagteware te installeer. Jy moet
aanvaar die eindgebruikerlisensieooreenkoms (EULA) om met die installasie voort te gaan. 4. Klik Installeer in die Opstelling – Aura-venster. 5. Klik Voltooi op die laaste bladsy om die installasie te voltooi.
Die installering van Emesent se sagteware vereis administrateurtoestemmings. Indien u nie hierdie toestemmings het nie, kontak u IT-afdeling of stelseladministrateur om die sagteware te installeer. Kontak Kliëntediens indien u enige probleme ondervind.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
3.3 Stap 3: Maak Emesent Aura oop
Om toegang tot al die funksies te verkry, moet jy jou sleutel opgradeer. Sonder 'n geldige lisensie is dataverwerking gedeaktiveer. Jy kan egter steeds die toepassing gebruik om toegang tot jou verwerkte puntwolk- en GCP-data te verkry en dit te wysig. Kontak asseblief Kliëntediens vir meer inligting oor hoe om jou lisensie op te gradeer.
Die lisensie-dongle kan slegs op dieselfde rekenaar gebruik word waarop Aura geïnstalleer is. Jy sal nie die lisensie op 'n afstandrekenaar kan aktiveer nie.

Figuur 1 Emesent Aura UI

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
1. Globale instellings 2. Visualiseer oortjie 3. Viewpoort 4. Proses-oortjie 5. Hoofnutsbalk 6. Lisensie en sagtewareweergawe 7. Puntwolkeienskappe-paneel
Let wel: Indien die gekose puntwolk georefereer is, vertoon hierdie paneel die aantal punte en ander belangrike inligting soos transformasies, skalering en toegepaste verrekeninge. Dit kan op die skerm gedok word of laat dryf word. 8. Kontekspaneel Let wel: Hierdie paneel is slegs sigbaar sodra jy 'n puntwolk oopgemaak het. Dit verander ook, afhangende van die gekose data. Dit kan op die skerm gedok word of laat dryf word.
Vir meer inligting oor elke paneel, gaan na die Emesent Aura UI-afdeling.
Druk die F1-sleutel in Aura te eniger tyd om toegang tot Hulp te kry en die volledige reeks muisaksies en sleutelbordkortpaaie wat vir jou beskikbaar is, te sien.
3.4 Stap 4: Kies jou instellings
Daar is verskeie globale instellings beskikbaar wat jou toelaat om te kies hoe jy wil view en interaksie met jou puntwolke. Gaan na die afdeling Globale Instellings vir meer inligting oor elk van hierdie instellings.
3.5 Stap 5: Maak 'n puntwolk oop
Daar is drie maniere om oop te maak files in Emesent Aura. · Klik in die linker boonste menu op die Projekkieslys-ikoon en kies dan Maak oop vanaf die opspringkieslys. · Sleep en los jou file direk in die Viewpoort. · Gaan na die Visualiseer-oortjie en klik dan op Voeg by langs jou gekose afdeling.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
· Antivirusprogrammatuur kan bots met Emesent se sagteware. · Die installering van Emesent se sagteware vereis administrateurtoestemmings. Indien u dit doen
As u nie hierdie toestemmings het nie, kontak u IT-afdeling of stelseladministrateur om die sagteware te installeer. Kontak Kliëntediens as u enige probleme ondervind.
Die volgende file formate word ondersteun: · LAS: Bevat die puntwolk. Die bedryfstandaard file formaat vir LiDAR-data. · LAZ: 'n Gekomprimeerde LAS file. · E57: 'n Kompakte file formaat wat gebruik word vir puntwolkberging. Slegs E57 files wat deur Emesent Aura gegenereer word, word ondersteun. · XYZ: 'n Wyd ondersteunde puntwolkformaat. In die konteks van Emesent Aura, XYZ files verskyn in die Entiteit-paneel as 'n trajekpuntwolk, wat die sweefkaart se pad wys. · PLY: 'n Standaardmaas file formaat, wat ook dien as 'n ondersteunde formaat vir puntwolkdata. Wanneer jy op die Voeg by-knoppie klik, laai die stelsel outomaties die PLY file in die toepaslike afdeling in die Visualiseer-oortjie, ongeag die ligging. Tans bied Emesent Aura nie die vermoë om PLY te genereer nie. files; dit ondersteun slegs die laai van derdeparty-gegenereerde maas-PLY files.
Die laaibalk sal die laaivordering van jou puntwolk wys file. Indien veelvuldig files gelyktydig laai, sal daar verskeie laaibalke wees (een vir elke file). Die files word parallel met die kleiner gelaai filelaai vinniger. Daar is geen beperking op die aantal files wat gelyktydig gelaai kan word, maar hou in gedagte dat puntwolke in jou stelsel se geheue gelaai word en dat die werk met groot datastelle jou stelsel se werkverrigting kan beïnvloed.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

3.6 Stap 6: Skep jou puntwolk uit rou data
Om 'n puntwolk uit jou rou sweefkaartdata te skep, moet jy dit eers verwerk. Daar is verskeie verwerkingswerkvloeie beskikbaar. Om toegang tot hierdie werkvloeie te verkry, gaan na die Proses-oortjie en klik dan op Prosesskandering.
Alhoewel dit moontlik is om 'n skandering te verwerk wat op 'n gedeelde netwerk is, word dit nie aanbeveel nie, aangesien verwerking direk op die netwerk prestasieprobleme en probleme met die toustaan van take sal veroorsaak.
Doen die volgende in die Konfigureer Nuwe Skandeertaak-paneel:
1. Kies enige van die volgende werkvloeie. Proses: Skep 'n puntwolk uit jou rou Hovermap-data. Vir meer inligting, gaan na die Proseswerkvloei-afdeling. GCP: Georefereer jou puntwolk. Vir meer inligting, gaan na die GCP-werkvloei-afdeling. Samesmelt: Voeg verskeie skanderings saam in een naatlose puntwolk. Vir meer inligting, gaan na die Samesmeltingswerkvloei-afdeling. Kleur: Versterk jou puntwolke met ware kleur. Vir meer inligting, gaan na die Kleurwerkvloei-afdeling. Onttrek 360-beelde: Verskaf bykomende konteks aan jou puntwolk deur 360-konteksvolle realiteit by jou Hovermap-puntwolkskanderings te voeg. Vir meer inligting, verwys na die Emesent-bate: 360 Panoramiese Beeldgids (sluit video in). Konvergensiemonitering: Integreer die vinnige data-vasleggingsvermoëns van die Hovermap met Aura se intuïtiewe verwerking en analise om jou te help om jou uitgrawingsprojekte te bestuur en te monitor. Vir meer inligting, gaan na https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Kies 'n professionele persoonfile vir die gekose werkvloei. Hierdie is 'n versameling instellings wat ontwerp is om verwerking vir spesifieke scenario's te optimaliseer. Vir meer inligting, gaan na die Processing Profilese afdeling.
3. Klik Verwerkingsinstellings as u veranderinge aan die standaardinstellings wil maak. Gaan na die Proses-oortjie-afdeling vir meer inligting.
4. Klik Begin om met verwerking te begin. Terwyl jy verwerking doen, kan jy die verwerkingpaneel minimaliseer terwyl jy gelyktydig aan 'n ander puntwolk werk.
5. Sodra die verwerking voltooi is, klik View om jou puntwolk te inspekteer en daarmee te kommunikeer in die Viewhawe.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
3.7 Stap 7: Maak jou puntwolk skoon
Dit is noodsaaklik om jou puntwolk na verwerking skoon te maak om ongewenste kenmerke en geraas te verwyder. Om jou puntwolk skoon te maak, is dit die beste om in klein afdelings te werk. Jy kan begin deur die SOR-filter te gebruik om geraas uit te skakel. Sodra dit gedoen is, kan jy jou puntwolk handmatig opruim met behulp van die gereedskap wat in die hoofnutsbalk beskikbaar is.
Outomatiese filterwerkvloei kan in die verwerkingswerkvloei geïntegreer word. Gaan na Verwerkingsinstellings en aktiveer dan die skoonmaakfilter(s) in die Puntfiltering-afdeling van die Algemeen-oortjie.
Vir meer inligting, gaan na die afdeling oor die skoonmaak van jou puntwolk.
3.8 Stap 8: Meet jou puntwolk
Daar is verskeie meetinstrumente beskikbaar in die Hoofnutsbalk. Vir meer inligting oor die beskikbare gereedskap, gaan na die Hoofnutsbalk-afdeling.
3.9 Stap 9: Skep skermkiekies
Klik Neem Skermkiekie om 'n skermkiekie van jou huidige skermkiekie te genereer viewJou skermkiekie sal outomaties in die DocumentsEmesentAuraScreenshots-lêergids gestoor word. Klik Maak oop om die lêergids wat jou skermkiekie bevat, oop te maak.
3.10 Stap 10: Stoor jou puntwolk
Vanuit die Projek-kieslys, klik Stoor om die veranderinge aan die bestaande te stoor fileGebruik Stoor As om 'n kopie van jou puntwolk te skep met 'n ander naam, ligging of file formaat. Klik opsioneel op Stoor Projek in die Projekkieslys om jou huidige werk vir toekomstige wysigings te bewaar. Die .aura-projek file dien as 'n beginpunt wat weer oopgemaak en geredigeer kan word wanneer nodig, sodat jy kan voortgaan met die projek van waar jy opgehou het.
Ons beveel aan dat u die gebruik van spesiale karakters in u file name, aangesien die sagteware hulle nie herken nie.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4. Emesent Aura UI
4.1 Globale instellings
Hierdie instellings laat jou toe om oop te maak en te stoor files, maak projekte oop en stoor, stel globale voorkeure vir viewjou puntwolke, en neem skermkiekies. Die volgende opsies is beskikbaar.
4.1.1 Projekkieslys

Klik die Projekkieslys-ikoon in die linker boonste gedeelte om toegang tot die volgende kieslysopsies te verkry. Tabel 1 Projekkieslysopsies

Spyskaart

Beskrywing

Maak oop

Maak oop a file en vertoon dit in die viewhawe.

Oop projek

Maak 'n voorheen gestoorde .aura-projek oop file.

Stoor

Stoor die veranderinge wat aan die huidige gemaak is file.

Stoor as

Skep 'n kopie van jou huidige file met 'n ander naam, ligging of file formaat.

Stoor projek

Stoor jou huidige werk vir toekomstige wysigings. Die .aura-projek file dien as 'n beginpunt wat weer oopgemaak en geredigeer kan word wanneer nodig, sodat jy kan voortgaan met die projek van waar jy opgehou het.

Eksporteer herprojeksie Herprojekteer 'n voorheen verwerkte/herprojekteerde puntwolk in 'n nuwe koördinaatverwysingstelsel en GEOID-model.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.1.2 Voorkeure
Klik Voorkeure om die globale instellings te sien. Sodra jy die instellings gekonfigureer het, klik Stoor om die instellings toe te pas of Maak toe om te sluit sonder om te stoor. Jy kan ook klik Stel Voorkeure Terug om jou voorkeure na hul verstekwaardes te herstel.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Die volgende opsies is beskikbaar. Tabel 2 Voorkeure Instellings

Veldleweringspuntbegroting
Tipe kamera
Naby die knipvlak

Data
Die totale aantal punte wat toegelaat word in die Viewpoort. Die boonste limiet kan verander, afhangende van die aantal punte wat in jou puntwolk beskikbaar is. Met 'n groot puntwolk sien jy dalk nie elke punt op jou skerm nie, tensy jy hierdie instelling tot sy boonste limiet uitbrei. Verstek-instelling: 7 miljoen (vir prestasiedoeleindes)
· Perspektief: Voorwerpe wat ver weg is, lyk kleiner as dié wat nader is. Die Perspektief view is makliker op die oog omdat jy dit in die werklike lewe gebruik.
· Ortografies: Alle voorwerpe verskyn op dieselfde skaal, wat 'n duideliker maatstaf van afstande tussen voorwerpe en hul relatiewe grootte gee. Verstek-instelling: Perspektief
Verwyder punte van die Viewpoort wat die naaste aan die kamera is. Hierdie punte word nie uitgevee nie, net nie sigbaar nie. Hierdie afstand is konfigureerbaar. Hierdie kenmerk is nuttig as jy na 'n dwarssnit van jou puntwolk wil kyk of deur 'n muur wil kyk.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veld

Data

Oogkoepelbeligting (EDL)

· Geaktiveer: Skakel aan om oogkoepelbeligting te aktiveer. Dit verbeter dieptepersepsie deur die buitelyn van punte te skadu en die vorm van elke voorwerp te beklemtoon. Die puntwolk kan 'n bietjie plat lyk sonder dat dit geaktiveer is.
· Radius: Die afstand/dikte vanaf die punt wat omlyn word. As die waarde op 1 gestel word, word die pixels direk langs die punt omlyn, as die waarde op 2 gestel word, word die pixels 2 pixels weg van die punt omlyn, ensovoorts.
· Vooroordeel: Beheer die minimum diepteverskil tussen die punte wat omlyn moet word. As die waarde op 0 gestel word, beteken dit dat enige verskil in diepte omlyn sal word, terwyl 'n hoër vooroordeelwaarde (bv. 1) beteken dat slegs punte wat ten minste 1 wêreldruimte-eenheid uitmekaar is, omlyn sal word.
· Sterkte: Verander die sterkte van die buitelyn. 'n Hoër sterkte-instelling maak die buitelyne donkerder, meestal merkbaar op oppervlaktes.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veld
Multi-raam-weergawe (MFR)

Data
· Geaktiveer: Skakel aan om skermkiekies met veelvuldige raamweergawes te aktiveer, sowel as die opsie om regstreekse opbou aan te skakel. Verstek-instelling: Geaktiveer

Dit sal 'n paar sekondes neem om die skermkiekie te skep met multi-raam weergawe geaktiveer.
· Regstreekse opbou: Skakel aan om die regstreekse opbou van die volledige puntwolk in die te aktiveer viewpoort. Hierdie instelling laat jou toe om makliker deur 'n digte puntwolk te navigeer. MFR gebruik 'n laer puntbegroting tydens navigasie, maar sodra jy stop, bou dit op tot die volle beskikbare puntbegroting. Dit voorkom vertraging en laat jou toe om view jou puntwolk in detail. Verstek-instelling: Geaktiveer

· MFR werk die beste met die puntgrootte op 0 gestel.
· As die puntbegroting te hoog gestel word met MFR geaktiveer, kan dit swak responsiwiteit tot gevolg hê. Die standaardwaarde met MFR geaktiveer is 3 miljoen.
· Oorweeg dit om MFR te deaktiveer en te verhoogasinVerhoog die puntbegroting tot 5 of 10 miljoen wanneer puntseleksie- en meetinstrumente gebruik word.
· Daar is 'n aantal snellers wat herlewering begin, insluitend vertaal/roteer, kamerazoem/pan, ongedaan maak/herdoen en veranderinge aan file eienskappe (soos puntvorm, kleurskaal of puntgrootte).

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veld

Data

· Jy kan hierdie instelling slegs aktiveer as MultiFrame Rendering aangeskakel is.
· Ons beveel aan dat u nie MFR gebruik wanneer u seleksie- of meetinstrumente gebruik wanneer u puntwolke met behulp van translasie-/rotasie-instrumente of tydens die GCP-konstellasie-ooreenstemming in lyn bring nie.tage.

View Standaard zoemspoed

· Vinnig: Goed vir wye, oop skanderings. · Medium: Goed vir ondergrondse skanderings. · Stadig: Goed vir noukeurige inspeksie.

Seleksie-omtrekkleur

Laat jou toe om die kleur van die seleksieboks te kies deur óf die kleurkieser óf RGBA/HEX-kleurkodes te gebruik.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veldvoorkoms Agtergrond
Stel voorkeure terug

Data
Laat jou toe om die agtergrondkleur van die viewhawe. Die standaard swart agtergrond beteken dat jy baie detail kan mis, veral wanneer viewgekleurde puntwolke. Jy kan nou die agtergrondkleur verander om hierdie detail meer sigbaar te maak.
· Geen: Geen kleur gekies nie. Die agtergrond sal 'n standaard swart wees. · Soliede: Laat jou toe om 'n soliede agtergrondkleur te kies deur een van die twee te gebruik
die kleurkieser of RGBA/HEX-kleurkodes. · Gradiënt
Lineêr: Klik die kleur aan elke kant van die Gradiënt-skaal om 'n begin- en 'n eindkleur te kies. Die gradiënt sal tussen hierdie twee kleure wees. Beweeg die Hoek-skakelaar om die hoek van die gradiënt te verander. Hoek: Laat jou toe om individuele kleure vir die linkerbovenkant, regsbovenkant, linksonderkant en regsonderkant van die Viewhawe.
Stel alle instellings terug na die standaard.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.1.3 Skermkiekie neem
Kies Neem Skermkiekie om 'n skermkiekie van jou huidige skermkiekie te genereer viewJou skermkiekie sal outomaties in die DocumentsEmesentAuraScreenshots-lêergids gestoor word. As jy Multi-Frame Rendering geaktiveer het, sal 'n hoëgehalte-skermkiekie geproduseer word. Alle instellings, soos GCP-landmerke, sal in die skermkiekie verskyn. Klik Maak oop om die lêergids wat jou skermkiekie bevat, oop te maak.
4.2 Visualiseer-oortjie
Jy kan die Visualiseer-oortjie gebruik om te sien watter files wat jy in Emesent Aura gelaai het. Hierdie oortjie is in drie afdelings verdeel: Puntwolke, GCP's en Maaswerke. Verwys na die Aan die Gang met Emesent Aura-afdeling vir instruksies oor hoe om 'n oop te maak. file.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

4.2.1 Ondersteun File Tipes
Die file tipe bepaal watter afdeling in die oortjie jou file verskyn in. · Puntwolke: las, laz, e57, xyz, ply · GCP's: constellation.yaml · Maaswerke: ply

PLY is 'n standaard gaas file formaat, wat ook dien as 'n ondersteunde formaat vir puntwolkdata. Tans bied Emesent Aura nie die vermoë om PLY te genereer nie. files; dit ondersteun slegs die laai van derdeparty-gegenereerde maas PLY files. Ook is interaksie vir ingevoerde roosters redelik beperk. Dit sal in toekomstige vrystellings verbeter word.

Tabel 3 Opsies

Knoppie

Naam

Aksie

Vertoon

Toon die file die in viewpoort. Jy kan verskeie vertoon files terselfdertyd.

Versteek

Versteek die file in die viewhawe.

Verwyder Verwyder die file van Emesent Aura.

Fokus

Laat jou toe om op hierdie spesifieke te fokus file in die viewhawe.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.2.2 Die paneel skuif
Om die paneel wat die Visualiseer-oortjie bevat, te skuif, beweeg oor die boonste linker- of regterkantste gedeelte (afhangende van waar dit geleë is) totdat jy die Dock-ikoon sien.
Klik en hou die Dock-ikoon vas en sleep dan die paneel na links of regs totdat jy 'n blou rand sien om aan te dui dat die paneel op daardie plek sal dok sodra dit vrygestel word.

Alternatiewelik kan jy die paneel enige plek op die skerm laat sweef.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.3 Proses-oortjie
Jy kan die Proses-oortjie gebruik om 'n skanderingsverwerkingstaak (werkvloei) te begin of view die Verwerkingswaglys. Verwys na die Visualiseer-oortjie-afdeling vir instruksies oor hoe om die paneel op die skerm te laat dryf.

4.3.1 Konfigureer Nuwe Skandeertaakpaneel
Deur op Verwerk Skandeer te klik, word die Konfigureer Nuwe Skandeertaak-paneel vertoon, wat jou toelaat om 'n puntwolk of GCP-data te verwerk. Sodra dit verwerk is, verbeter jou skanderings met behulp van die Voeg saam- of Kleurfunksies. Jy kan dan hierdie verwerkte skanderings laai vir redigering in die Visualiseer-oortjie.
Vir instruksies oor hoe om 'n skandering te verwerk, verwys na die afdeling Werk met puntwolke.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.3.2 Verwerkingswaglys
Die Verwerkingswaglys lys alle huidige, hangende, mislukte en voltooide werkvloeie. Die eerste afdeling vertoon die algehele persentasietage van voltooide werkvloeie aan diegene wat in die tou oorbly.

4.3.2.1 Verwerking
Alle huidige en hangende werkvloeie word in die Verwerking-afdeling getoon. Elke werkvloei wys die lêergidsnaam waar die uitvoer files word gestoor. Klik op View Werkvloei vertoon die vordering van daardie spesifieke werkvloei onderaan.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.3.2.2 Voltooid
Sodra die verwerking voltooi is, word die werkvloei na die Voltooid-afdeling geskuif. · Klik View Files om 'n paneel onderaan oop te maak, wat die gegenereerde uitvoer lys files. · Klik Maak Vouer Oop om die vouer oop te maak waar die gegenereerde uitvoer files word gestoor. · Klik View langs die uitset file om dit te vertoon in die Viewpoort. Deur dit te doen, laai jy ook daardie spesifieke uitvoer file in die Visualiseer-oortjie sodat jy dit verder kan wysig. · Klik Maak toe om die paneel te verlaat.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.3.2.3 Misluk
Enige werkvloei wat onsuksesvol verwerk word, word in die Mislukte afdeling vertoon. 'n Algemene foutbeskrywing word ook verskaf.

As die Aura-toepassing onverwags sluit of die skandering wat jy in Aura verwerk nie voltooi nie, is dit belangrik om die Aura-log te herstel. files, genereer 'n DirectX Diagnostiese file, en rapporteer die voorval aanlyn deur die Kliëntediensvorm.
4.3.3 Verwerking instellings
Kies 'n werkvloei en klik dan op Verwerkingsinstellings om toegang tot gevorderde aanpassingsinstellings te verkry. Benewens die Algemeen- en Uitvoer-oortjies, kan 'n bykomende oortjie spesifiek vir die gekose werkvloei beskikbaar wees.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.3.3.1 Algemeen Tab

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Tabel 4 Verwerkingsinstellings – Algemeen-oortjie

Veld Gevorderde kenmerkpassing
Uitsluitingsones

Data
Aktiveer hierdie stagDie gebruik van SLAM-verwerking kan resultate in die meeste omgewings verbeter, maar die deaktivering daarvan kan beter resultate in komplekse of herhalende omgewings lewer.
Jy kan hierdie instelling gebruik om punte naby die sweefkaart uit te sluit wat met die SLAM-algoritme kan inmeng of geraas by die puntwolk kan voeg (bv.ample, dié wat deur Hovermap self, 'n hommeltuig, voertuig of operateur geskep is). Ons beveel aan dat u die verstek-instelling gebruik.
Modus:
· Begrensingsboks: Hierdie opsie laat jou toe om die minimum en maksimum afstand op elke as te konfigureer.
X Min / Vorentoe: Punte binne hierdie minimum afstand aan die voorkant van die sweefkaart word nie verwerk nie. Verstek-instelling: 1.5 m
X Maks / Agtertoe: Punte binne hierdie maksimum afstand agter op die sweefkaart word nie verwerk nie. Verstek-instelling: 1.5 m
Y Min / Links: Punte binne hierdie minimum afstand links van die sweefkaart word nie verwerk nie. Verstek-instelling: 1.5 m
Y Maks / Regs: Punte binne hierdie maksimum afstand regs van die sweefkaart word nie verwerk nie. Verstek-instelling: 1.5 m
Z Min / Af: Punte binne hierdie minimum afstand onder die sweefkaart word nie verwerk nie. Verstek-instelling: 1.5 m
Z Maks / OP: Punte binne hierdie maksimum afstand bo-op die sweefkaart word nie verwerk nie. Verstek-instelling: 1.5 m

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veldversieringsdata
Georeferencing

Data
Gebruik hierdie instelling om die tyd (in sekondes) te spesifiseer om data van enige kant van jou datastel te ignoreer. Dit kan nuttig wees, byvoorbeeldample, as jou skandering moeilik begin.
· Beginvertraging: Die aantal sekondes wat vanaf die begin van die skandering verwerp moet word.
· Eindafsnytyd: Die aantal sekondes wat vanaf die einde van die skandering verwerp moet word (werk agteruit).
· Georeferencing-modus: Kies die metode wat gebruik word om liggingsdata te verkry vir die akkurate verwysing na die puntwolk in werklike koördinate. Drone RTK / Voertuig RTK / Rugsak RTK: Kies die toestel wat gebruik word om die skanderingsdata vas te lê. GPS: Gebruik standaard GPS-data sonder intydse korreksie deur RTK. Dit kan steeds redelik akkurate georeferencing verskaf, maar mag dalk nie dieselfde vlak van presisie as RTK bereik nie.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veld

Data
· OGC WKT-standaard: Kies die Bekende Teks (WKT)-formaat, wat gebruik word om koördinaatverwysingstelsels en transformasies voor te stel. WKT bied 'n gestandaardiseerde manier om ruimtelike verwysingstelsels in 'n teksformaat te beskryf.
WKT1: Die oorspronklike weergawe van die Bekende Teks-formaat. Dit beskryf koördinaatverwysingstelsels en koördinaattransformasies in 'n tekstuele voorstelling en word wyd gebruik in verskeie georuimtelike toepassings.
WKT2.2018: 'n Opgedateerde weergawe van die Bekende Teks-standaard wat in 2018 vrygestel is. Hierdie weergawe sluit verbeterings, bykomende funksionaliteite en ander opdaterings in.
· GNSS-ontvangertipe: Die GNSS-ontvanger wat gebruik word om die RTK-data vas te lê.

Vir optimale resultate, maak seker dat die Georeferencing-modus en GNSS-ontvangertipe ooreenstem met die hardeware wat tydens data-insameling gebruik is. Terwyl die gevolglike puntwolk bruikbaar bly, kan die akkuraatheid in die gedrang kom.

Basiskoördinaatverwysingstelsel
Herprojeksie

Kies die CRS waarin die data oorspronklik versamel is. Hierdie inligting is noodsaaklik vir akkurate transformasies en herprojeksies na die teiken-CRS.
Skakel aan om die puntwolk wat verwerk word, te herprojekteer.
· Horisontaal: Herprojekteer na 'n ander kaartprojeksie of koördinaatstelsel.
· Vertikaal: Skakel om van ellipsoïdale hoogte na ortometriese hoogte met behulp van 'n GEOID-model.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veldpuntfiltering

Data
Jy kan outomatiese filterwerkvloei in die verwerkingswerkvloei integreer deur enige van die volgende geraasfilters te aktiveer. Dit kan die behoefte aan 'n aparte filterstap na verwerking uitskakel. Let daarop dat slegs standaardinstellings gebruik word; daar is geen opsies om die filterparameters aan te pas nie. Verwys na die hoofnutsbalk-afdeling vir meer inligting oor elke filter en die geassosieerde parameters.
· STX-ruisfiltering: Filtreer verdwaalde punte uit deur die reikwydte, intensiteit en aantal LiDAR-punte wat teruggegee word, te analiseer. Hou in gedagte dat hierdie proses slegs van toepassing is op data wat vanaf 'n Hovermap ST-X versamel is en geen effek sal hê op puntwolkdata wat vanaf ander Hovermaps versamel is nie.
· Aanpasbare SOR: Verwyder punte wat vaagder lyk as nabygeleë punte, soos geraasdikte van mure en vloere.
Naaste buurman: Die aantal puntbure wat vir evaluering gebruik word. 'n Laer instelling sal vinniger verwerkingstye tot gevolg hê, maar minder yl geraas verwyder.
Alfa: Drempelwaarde vir geraasfiltrering. 'n Laer instelling sal lei tot meer aggressiewe filtrering.
· Geraasverwydering SOR: : Verwyder uitskieterpunte wat minder geneig is om werklik te wees, soos refleksies.
Naaste buurman: Die aantal puntbure wat vir evaluering gebruik word. 'n Laer instelling sal vinniger verwerkingstye tot gevolg hê, maar minder yl geraas verwyder.
Logskaal: Drempelwaarde vir geraasfiltrering. 'n Laer instelling sal lei tot meer aggressiewe filtrering.
· Filtering van bewegende voorwerpe: Verwyder bewegende punte oor intervalle van 5 sekondes en hou 'n vaste punt in die omgewing.
Bewegingsvlak: Bespeur beweging oor intervalle van 5 sekondes. Hoe hoër die waarde, hoe minder bewegingspunte word gekies.
Afstand: Die maksimum afstand vir die herwinning van vaste punte. Hoe hoër die waarde, hoe meer punte word gekies. 'n Waarde van 1 tot 2 cm word vir die meeste skanderings aanbeveel.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veld

Data
· Intensiteit: Stel die minimum en maksimum intensiteitswaardes van punte wat na die uitvoerpuntwolk geskryf moet word.
· Reikwydte: Stel die minimum en maksimum reikwydtewaardes van punte wat na die uitvoerpuntwolk geskryf moet word.

Stel terug na verstek

Stel alle instellings terug na die standaard.

Gevorderd
Die gevorderde instellings bevat bykomende verwerkingsparameters wat aangepas kan word om die uitvoer van die SLAM-algoritme onder sekere omstandighede te verbeter. Jy moet hierdie instellings slegs gebruik wanneer jy nie 'n kwaliteit uitvoer kan behaal met die standaard verwerkingsproses nie.files.
Ons beveel aan dat u hierdie instellings slegs gebruik nadat u met Kliëntediens gepraat het.

Plaaslike kartering

Tydvenster (Auto SLAM)

· Tydvenster-skuifgrootte in sekondes: Die lengte van die skuifvenster wanneer die optimaliseringsdeel van die SLAM-proses uitgevoer word. Verhoog hierdie waarde om die kans op 'n goeie uitvoer te verbeter wanneer daar 'n lae aantal geometriese kenmerke in die skandering is. Verhoogasinhierdie getal kom ten koste van toenameasing die verwerkingstyd. Standaardinstelling: 5 sekondes
· Tydvenster-skuifverskuiwing in sekondes: Dui aan hoe ver die bogenoemde venster in elke optimaliseringslus verskuif word. Verminder hierdie waarde om die kans op 'n goeie uitvoer te verbeter wanneer daar 'n lae aantal geometriese kenmerke in die skandering is. Verminderasinhierdie getal kom ten koste van toenameasing die verwerkingstyd. Standaardinstelling: 1 sekonde
· Auto SLAM pas die Tydvenster-verwerkingsparameters dinamies intyds aan wanneer uitdagende omgewings teëgekom word, soos tonnels, duikers of uitgestrekte oop areas met minimale geometriese kenmerke. Die parameterwaardes wat in die gebruikerskoppelvlak gekonfigureer is, dien as optimale gevalbeperkings; Auto SLAM sal hierdie drempels slegs oorskry wanneer dit nodig is om dopprestasie te handhaaf. Hierdie kenmerk elimineer die behoefte aan handmatige ingryping in die meeste gevalle, soos om oor te skakel na die "Lae Kenmerk"-pro.file of die wysiging van tydvensterinstellings.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veldpuntfiltering
Iterasies

Data
· Intensiteit: Stel die minimum en maksimum intensiteitswaardes van punte wat na die uitvoerpuntwolk geskryf moet word. Die verstekwaardes is gekies om te verseker dat geraaspunte van die son uitgesluit word. Ons beveel aan dat u die verstekwaardes gebruik. Min verstekwaarde: 0 Maks verstekwaarde: 255
· Reikwydte: Stel die minimum en maksimum reikwydtewaardes van punte wat na die uitvoerpuntwolk geskryf moet word. Die standaardwaardes sluit alle punte tot die maksimum reikwydte van die LiDAR in. Min verstekwaarde: 0 Maks verstekwaarde: 300
· Lokale Iterasies: Die maksimum aantal iterasies wat die hoofoptimeringslus tydens plaaslike kartering uitvoer. Gebruik dit wanneer jy plaaslike gly wil verminder. VerhoogasinHierdie getal sal veroorsaak dat verwerking langer neem. Verstek-instelling: 5
· Lokale Iterasies Intern: Die maksimum aantal iterasies wat die interne optimaliseringslus tydens plaaslike kartering uitvoer. Gebruik dit wanneer jy plaaslike gly wil verminder. VerhoogasinHierdie getal sal veroorsaak dat verwerking langer neem. Verstek-instelling: 5

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veldvoxels

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veld

Data

Globale registrasiepuntfiltering

· Intensiteit: Stel die minimum en maksimum intensiteitswaardes van punte wat na die uitvoerpuntwolk geskryf moet word. Die verstekwaardes is gekies om te verseker dat geraaspunte van die son uitgesluit word. Om alle punte in te sluit, gebruik die verstekwaardes. Min verstekwaarde: 0 Maks verstekwaarde: 255
· Reikwydte: Stel die minimum en maksimum reikwydtewaardes van punte wat na die uitvoerpuntwolk geskryf moet word. Die standaardwaardes sluit alle punte tot die maksimum reikwydte van die LiDAR in. Min verstekwaarde: 0 Maks verstekwaarde: 300

Iterasies

· Globale Iterasies: Die aantal lusse wat as deel van die globale registrasieproses uitgevoer word. Gebruik dit om globale gly te verminder. VerhoogasinHierdie getal verhoog die waarskynlikheid van 'n kwaliteit-uitvoer, maar dit sal die verwerkingstyd aansienlik verhoog. Verstek-instelling: 10
· Globale Iterasies Intern: Die minimum aantal iterasies wat benodig word om SLAM te voltooi.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veldvoxels
Snelheid

Data
· Voxelgrootte: Die laagste grootte van die voxel wat gebruik word om brandpunte in SLAM te genereer. Gebruik dit binne gladde tonnels/bore, aangesien die meeste van die inligting binne die punte in die subtiele variasies in die oppervlakrigting sal wees wat in relatief klein dimensies voorkom. VerhoogasinHierdie getal kan die verwerkingstyd aansienlik verhoog. Standaardinstelling: 0.4 m
· Voxelvlakke: Die aantal vlakke wat gebruik word om branders in SLAM te genereer. Elke vlak is twee keer die grootte van die vorige vlak. Gebruik dit binne tonnels/bore, aangesien die meeste van die inligting binne die punte in subtiele variasies in die oppervlakrigting sal wees wat in relatief klein afmetings voorkom. Verstek-instelling: 5
· Voxel Minimum Punte: Die minimum aantal punte in 'n voxel om vir SLAM te gebruik. Gebruik dit om die impak van raserige data op SLAM te verminder, of om te verseker dat kenmerke met 'n lae aantal punte ingesluit word in omgewings met min geometriese kenmerke. Verstek-instelling: 100
· Lokale Lineêre Snelheidsvertroue: Laat jou toe om te besluit hoeveel vertroue die globale registrasie stage moet in die lineêre snelheidsresultate van die plaaslike kartering s plaastage. Die getal word gemeet in standaardafwyking/fout, dus hoe hoër die getal, hoe laer die vertroue. Dit is nuttig, byvoorbeeldample, vir lang ry-skanderings (meer as 500 m), waar die begin en einde van die skandering moet oorvleuel, maar dit nie skoon doen nie, of waar daar skerp veranderinge in die trajek is wat teenstrydig is met die werklike skandering. Aansienlik verminderasinHierdie waardes kan help om te verhoed dat die trajek na die korrekte globale glybane geklik word. Verstek-instelling: 0.5

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veldpassing

Data
· Vertroue in Plaaslike Hoeksnelheid: Laat jou toe om te besluit hoeveel vertroue die globale registrasie stage moet die hoeksnelheidsresultate van die plaaslike kartering s plaastage. Die getal word gemeet in standaardafwyking/fout, dus hoe hoër die getal, hoe laer die vertroue. Verstek-instelling: 0.8
· Aantal Ooreenkomste: Stel die aantal voxel-ooreenkomste wat die SLAM-algoritme binne die gegewe beperkings sal soek. Verhoog hierdie waarde om die globale registrasie meer aggressief te maak in die soektog na ooreenstemmende voxels en dan die trajek aan te pas om soortgelyke areas te laat oorvleuel. Dit is nuttig vir langdurige skanderings, waar toenameasing die aantal globale iterasies slaag nie daarin om die begin en einde van die skandering in lyn te kry nie.asinhierdie waardes vereis gewoonlik afnameasing die Lokale lineêre snelheidsvertroue en die Lokale hoeksnelheidsvertroue waardes. Verstek instelling: 5
· Maksimum Afstand: Die maksimum afstand (in voxel-eenhede) wat die SLAM-algoritme vir voxel-ooreenstemmighede sal soek. Verhoog hierdie waarde om die globale registrasie meer aggressief te maak in die soektog na ooreenstemmende voxels en dan die aanpassing van die trajek om soortgelyke areas te laat oorvleuel. Verstek-instelling: 10

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.3.3.2 GCP-oortjie

Tabel 5 Verwerkingsinstellings – GCP-oortjie

Veld

Data

Wag vir GCP-teikenhandleidinghersieningview

Kies hierdie blokkie om die sagteware te onderbreek terwyl die teikens bevestig word.
Indien ongekies, sal Emesent Aura aanvaar dat die konstellasie van opgespoorde teikens suksesvol gekoppel is aan die verskafde opnamepunte.

Puntfiltering

Intensiteit: Die filterintensiteite moet tussen 150 en 255 wees, met die aanname dat die teikenmateriaal nie verander nie.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veldopsporing
Stel terug na verstek

Data
Hierdie parameters help om 'n teiken te identifiseer.
· Aantal punte: Die minimum aantal punte wat benodig word voor 'n groepering (in die globale en plaaslike stage) kan as 'n teiken beskou word.
· Teikendikte: Die maksimum dikte van die groep punte wat die teiken verteenwoordig.
· Teiken Standaardafwyking: Spesifiseer teikendikte. Dit help om teikens meer akkuraat op te spoor en te identifiseer. Soos hierdie getal toeneem, sal GCP's makliker opgespoor kan word. Standaardinstelling: 0.003 m (3 mm)
Stel alle instellings terug na die standaard.

4.3.3.3 Samevoeg-oortjie

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Tabel 6 Verwerkingsinstellings – Samesmelt-oortjie

Veldvoxels
Ooreenstemmende

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veldgeoreferencing

Data
· Georeferencing-modus: Kies die metode wat gebruik word om liggingsdata te verkry vir die akkurate verwysing na die puntwolk in werklike koördinate.
Drone RTK / Voertuig RTK: 'n Satellietnavigasietegniek wat gebruik word om die akkuraatheid van posisiedata wat van GPS (Globale Posisioneringstelsel) verkry word, te verbeter. Dit maak staat op 'n vaste basisstasie en 'n mobiele ontvanger. Die basisstasie ken presies sy ligging en kommunikeer korreksieseine aan die mobiele ontvanger. Kies hierdie modus om die puntwolkdata in lyn te bring en te verwys deur gebruik te maak van hoogs akkurate, intydse gekorrigeerde GPS-seine wat deur RTK-tegnologie verkry word.
GPS: 'n Satelliet-gebaseerde navigasiestelsel wat ligging- en tydinligting oral op Aarde verskaf. As jy GPS as die Georeferencing-modus kies, kan dit beteken dat die sagteware standaard GPS-data sal gebruik sonder intydse korreksie deur RTK. Dit kan steeds redelik akkurate georeferencing verskaf, maar mag dalk nie dieselfde vlak van presisie as RTK bereik nie.
OGC WKT-standaard: Kies die Bekende Teks (WKT)-formaat, wat gebruik word om koördinaatverwysingstelsels en transformasies voor te stel. WKT bied 'n gestandaardiseerde manier om ruimtelike verwysingstelsels in 'n teksformaat te beskryf. WKT1 word aanbeveel vir die beste versoenbaarheid.
WKT1: Die oorspronklike weergawe van die Bekende Teks-formaat. Dit beskryf koördinaatverwysingstelsels en koördinaattransformasies in 'n tekstuele voorstelling en word wyd gebruik in verskeie georuimtelike toepassings.
WKT2.2018: 'n Opgedateerde weergawe van die Bekende Teks-standaard wat in 2018 vrygestel is. Hierdie weergawe sluit verbeterings, bykomende funksionaliteite en ander opdaterings in.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veld

Data

· Vir PLY en trajek files in UTM- of WGS84-koördinate, 'n bykomende PRJ file wat die projeksie-inligting in OGC WKT-formaat bevat, word geskryf. LAS files bevat die projeksie-inligting in die file kop.
· Indien daar geen GPS-data deur Hovermap in die datastel aangeteken is nie, sal die uitvoer slegs in plaaslike koördinate wees, met die oorsprong aan die begin van die skandering.

Stel terug na verstekwaardes. Stel alle instellings terug na die verstekwaardes.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.3.3.4 Kleur oortjie

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Tabel 7 Verwerkingsinstellings – Kleur-oortjie

Veld

Data

Videotydreeks Stel die begin- en eindtyd wanneer rame uit die video onttrek word.

Die tyd verteenwoordig die verstreke videotyd, nie die aantal sekondes wat vanaf die einde van die totale videoduur afgesny moet word nie. As die video-eindtyd op 0 gestel word, sal alles na die begintyd ingesluit word.

Raam-onttrekkingsinterval

Gebruik die maksimum tyd, afstand en hoek om die aantal videorame te bepaal wat tussen beeldekstraksies oorgeslaan moet word, en behou slegs die nodige beelde.
· Tyd: Ons beveel aan dat hierdie instelling afgeskakel word om herhaalde ekstraksies te vermy wanneer die kamera nie beweeg nie. Die aanbevole reeks is tussen 1 en 20.
· Afstand: Onttrek beelde gebaseer op die afstand wat die kamera aflê om herhalende beelde te vermy wanneer dit stilstaan. Die aanbevole instellings is 1 tot 2 vir klein, beperkte ruimtes en 5 tot 10 vir bewegende opnames in oop ruimtes.
· Hoek: Onttrek beelde gebaseer op veranderinge aan die kamerahoek. Die aanbevole instellings is 10 tot 15 grade wanneer 'n perspektiefkamera gebruik word en 45 tot 90 grade wanneer 'n 360-kamera gebruik word.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veld

Data

Verwerkingskwaliteit

· Puntkleurradius: Pas die okklusiegrootte van die punte vir kleuring aan. 'n Kleiner waarde kan veroorsaak dat die kleur van voorgrondvoorwerpe op agtergrondpunte bloei, groter waardes kan daartoe lei dat agtergrondpunte wat naby voorgrondpunte is, nie gekleur word nie. Die aanbevole reeks is tussen 0.01 en 0.03.
· Sigbaarheid Voxelgrootte: Bepaal die resolusie van 3D-pixels

(in meter). 'n Laer instelling lei tot fyner kleurkwaliteit en verhoogde verwerkingstyd. Die aanbevole reeks is tussen 0.01 en 0.1.
· Kleurafstand: Pas die maksimum afstand van

punte van die GoPro-kamera wat gekleur moet word. 'n Hoër instelling lei tot meer punte wat gekleur word en verhoogde verwerkingstyd. Die aanbevole reeks is tussen 10 en 300.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veld
Verminder blou lug bloeding

Data
Laat jou toe om die kleurbloeding of die vermenging van blou of grys lug op geboue en ander voorwerpe te verminder en te masker.
· Sterkte: Pas die intensiteit van die filter aan om die blou of grys lug te masker. Gebruik die Lae instelling vir helder blou lug. Vir grys bewolkte toestande of tonele met komplekse kenmerke soos bome, verskillende kleure of wolkpatrone, word 'n Medium tot Hoog instelling aanbeveel. Let daarop dat hoër sterkte-instellings die waarskynlikheid van die maskering van ligkleurige geboue kan verhoog.
Alternatiewelik, skakel die Gevorderde opsie aan en konfigureer die volgende:
· RGB-blou: Stel die minimum waarde van die blou kanaal om blou lug op te spoor. 'n Waarde van 200 word aanbeveel vir die meeste lugtipes, 120 vir blou lug met ligkleurige geboue, en 150 vir lae-ligtoestande soos dagbreek en skemer.
· Grysintensiteit: Word gebruik om grys lug op te spoor. 'n Waarde van 0 is ideaal vir blou lug, 20 vir bewolkte lug (grys lug) en 50 vir donkerder grys wolke. Hoër waardes kan lei tot onbedoelde maskering van grys of ligkleurige geboue.
· Kleuropsporing: Identifiseer en masker kleure met die gespesifiseerde RGB-waardes. Gebruik 'n instelling van 25 vir die opsporing van grys lug, 35 vir blou of ligblou lug, 50 vir blou lug met bome en 75 vir grys wolke met bome. Let daarop dat hoër waardes kan lei tot onbedoelde maskering van grys of ligkleurige geboue.

Wanneer reviewDeur die rame tussen ekstraksie en inkleuring te gebruik, behoort jy die lug effektief gemasker in die meeste rame te sien. Sommige rame mag dalk steeds klein sigbare kolle lug of onbedoelde maskering van geboudele wys, maar dit behoort nie die finale gekleurde puntwolk noemenswaardig te beïnvloed as hierdie probleme slegs af en toe voorkom nie. In sulke gevalle is dit oor die algemeen beter om die filtersterkte te verhoog eerder as om dit te verlaag, aangesien oorblywende stukkies sigbare lug meer geneig is om in die finale puntwolk sigbaar te wees as 'n paar verkeerdelik gemaskerde geboudele, veral as die gebou duidelik sigbaar is in ander rame.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veldbeeldmaskering-uitvoer
Stel terug na verstek

Data
Dit laat jou toe om ongewenste kenmerke van al jou onttrekte rame weg te steek. Kies uit die beskikbare maskersjablone, afhangende van die bykomstigheid/platform wat jy gebruik. Om jou eie te skep, verwys na die afdeling "Skep 'n Pasgemaakte Masker" vir instruksies.
· Verwyder ongekleurde punte: Dit laat jou toe om punte in die oorspronklike skandering in te sluit of uit te sluit wat nie gekleur kon word nie. Verstek-instelling: Ongekies
· Hou raambeelde: Dit laat jou toe om die GoPro-beeldrame te hou of te verwyder uit die kleuruitvoermap. Kies hierdie opsie om beeldrame en posedata in derdeparty-sagteware te gebruik. Deselekteer hierdie opsie om hardeskyfspasie te bespaar. Verstek-instelling: Gekies
Stel alle instellings terug na die standaard.

4.3.3.5 Onttrek 360-beelde-oortjie

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Tabel 8 Verwerkingsinstellings – Onttrek 360-beelde

Veld

Data

Videotydreeks Stel die begin- en eindtyd wanneer rame uit die video onttrek word.

Die tyd verteenwoordig die werklike verstreke videotyd, nie die aantal sekondes wat vanaf die einde van die totale videoduur afgesny moet word nie. As die video-eindtyd op 0 gestel word, sal alles na die begintyd ingesluit word.

Raam-onttrekkingsinterval

Gebruik die maksimum tyd, afstand en hoek om die aantal videorame te bepaal wat tussen beeldekstraksies oorgeslaan moet word, en behou slegs die nodige beelde.
Tyd: Dit word aanbeveel om hierdie instelling af te skakel om herhaalde ekstraksies te vermy wanneer die kamera nie beweeg nie. Die aanbevole reeks is tussen 1 en 20.
Afstand: Onttrek beelde gebaseer op die afstand wat die kamera aflê om herhalende beelde te vermy wanneer dit stilstaan. Die aanbevole instellings is 1 tot 2 vir klein, beperkte ruimtes en 5 tot 10 vir bewegende opnames in oop ruimtes.
Hoek: Onttrek beelde gebaseer op veranderinge aan die kamerahoek. Die aanbevole instellings is 10 tot 15 grade wanneer 'n perspektiefkamera gebruik word en 45 tot 90 grade wanneer 'n 360-kamera gebruik word.

Kamera-oriëntasie Laat jou toe om die kamera se oriëntasie-instellings handmatig te konfigureer.

ignoreer

· Rol: Konfigureer die rotasie om die voor-na-agter-as.

· Toonhoogte: Konfigureer die rotasie om die sy-tot-sy-as.

· Gier: Konfigureer die rotasie om die sy-as.

Beeldmaskering

Dit laat jou toe om ongewenste kenmerke van al jou onttrekte rame weg te steek. Kies uit die beskikbare maskersjablone, afhangende van die bykomstigheid/platform wat jy gebruik. Om jou eie te skep, verwys na die afdeling "Skep 'n Pasgemaakte Masker" vir instruksies.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.3.3.6 Uitset Tab

Tabel 9 Verwerkingsinstellings – Uitvoer-oortjie

Veld

Data

Puntwolk-uitvoer file tipes

· PointCloud LAZ (1.4): Lewer 'n puntwolk in saamgeperste LAS 1.4-formaat uit. Standaard: Aan
· PointCloud LAS (1.4): Lewer 'n puntwolk in ongekomprimeerde LAS 1.4-formaat uit. Standaard: Af
· E57: Voer 'n puntwolk in 'n E57-formaat uit. Standaard: Af
· PointCloud LAZ (1.2): Lewer 'n puntwolk in saamgeperste LAS 1.2-formaat uit. Standaard: Af
· PointCloud LAS (1.2): Lewer 'n puntwolk in ongekomprimeerde LAS 1.2-formaat uit. Standaard: Af
· PLY: Voer 'n puntwolk in PLY-formaat uit.

Jy kan meer as een opsie kies.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veldonderverdelingsampling

Data
· Subsample Puntwolke: Genereer 'n subamppuntwolk vir elk van die gekose opsies hierbo. Standaard: Aan
· Subsample Faktor: Die fraksie van die punte in die puntwolk tot sample. Byvoorbeeldample, 0.10 sal 10% van die punte uitvoer. Standaard: 0.10

Stel terug na verstekwaardes. Stel alle instellings terug na die verstekwaardes.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.4 Hoofnutsbalk
Die hoofnutsbalk bevat verskeie gereedskap vir die navigasie en interaksie met jou puntwolk. Dit kan bo- of onderaan die puntwolk vasgemeer word. viewpoort (of dit kan 'n swewende paneel wees). Hierdie gereedskap word gegroepeer op grond van gebruik. Die ikoon wat in die nutsbalk vertoon word, dui die gereedskap aan wat vir daardie groep gekies is.

1. Navigeer 2. Transleer 3. Roteer 4. As-sluitgereedskap 5. Seleksiegereedskap 6. Filters skoonmaak 7. 3D View kieslys 8. Meetinstrumente 9. Ongedaan maak / Herdoen
Die Ongedaan maak/Herdoen-funksie is tans slegs beskikbaar vir sekere gereedskap. Indien u enige groot veranderinge moet maak, beveel ons aan dat u eers u file deur die Stoor- of Stoor as-opsies in die Projekkieslys te gebruik.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Tabel 10 Hoofnutsbalkknoppie Navigeer
Vertaal
Draai

Aksie
Navigeer: Beweeg rondom die puntwolk, in plaas daarvan om dit te skuif. Linkskliek jou muis om die rotasiemiddelpunt te kies. Hierdie punt sal deur 'n wit bal aangedui word. Dubbelkliek jou muis om die rotasie op 'n presiese punt te sluit. Die bal sal oranje word. Dubbelkliek weer om te ontsluit.
Transleer: Beweeg jou puntwolk langs verskillende asse. Klik op die pyltjie om te kies watter as. Kies die vierkant om langs verskeie asse te transleer.
Roteer: Klik op die verlangde as om jou puntwolk om daardie as te roteer.

As-sluit Roteer jou puntwolk om die gekose as. Regskliek en sleep om langs die geslote as te transleer. Dubbelkliek jou muis om die as op 'n presiese punt te sluit. Die bal sal oranje word. Jy kan die as verander terwyl die bal oranje is, en die nuwe as sal om dieselfde punt draai. Dubbelkliek weer om los te laat.
X-as-sluit: Sluit die puntwolkrotasie aan die X-as, wat deur 'n rooi lyn voorgestel word.
Y-as-sluit: Sluit die puntwolkrotasie aan die Y-as, wat deur 'n groen lyn voorgestel word.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Knoppie Seleksie gereedskap

Aksie Z-as-sluit: Sluit die puntwolkrotasie aan die Z-as, wat deur 'n blou lyn voorgestel word.
Kies Punte: Kies en ontkies punte binne die vierkantige seleksiekassie. Hierdie funksie is goed vir die skoonmaak van puntwolke, sowel as vir die seleksie van teikens in die GCP-werkvloei. Regskliek met jou muis of druk die Esc-sleutel om die seleksie te verwyder.
Nie beskikbaar wanneer met roosters gewerk word nie.
Kies Gebied: Kies 'n 2D-gebied (dikwels voorgestel as 'n veelhoek) in die puntwolk om verskeie punte binne daardie gedefinieerde gebied in te sluit. Regskliek met jou muis, of druk die Esc-sleutel, om die seleksie te verwyder.
Nie beskikbaar wanneer met roosters gewerk word nie.
Kies Volume: Definieer 'n 3D-streek of volume in die puntwolk en kies alle punte wat binne daardie gedefinieerde volume val. Wanneer hierdie instrument gekies word, verander die kleur van die puntwolk na grysskaal en word 'n 3D-grensboks beskikbaar. Sleep die pyle in die grensboks om alle punte binne daardie volume te kies. Hierdie seleksie-instrument is nuttig vir take soos objek-ekstraksie of die isolering van spesifieke strukture in die puntwolk.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Knoppie
Skoonmaak van filters

Aksie
Vee seleksie uit: Vee enige punte wat jy gekies het uit.
· Nie beskikbaar wanneer met maaswerk gewerk word nie.
· Wees versigtig, aangesien daar geen ongedaanmaakfunksie vir hierdie aksie beskikbaar is nie. Maak seker dat jy hierdie punte wil verwyder voordat jy dit doen.
Desimeer volgens afstandfilter: SubsampVerminder die puntwolk deur die minimum afstand tussen punte te spesifiseer (gemeet in meter). Jy kan die punte kies of verwyder. Hierdie hulpmiddel is nuttig wanneer jy jou puntwolk wil uitdun om dit makliker te maak om te navigeer. Hoe kleiner die puntwolk, hoe meer responsief sal dit wees. Jy moet dalk met die instellings eksperimenteer om die verlangde resultaat te bereik. Daar is drie invoerparameters:
· Minimum afstand: Kies die minimum afstand tussen punte. Standaardinstelling: 0.01 (1 cm)
· Punt gedesimeer: Spesifiseer of die punte uitgevee of gekies moet word. Verstek-instelling: Vee uit
· Omkeer: Keer die seleksie om wat deur die DBD-algoritme bereken is.
Nie beskikbaar wanneer met roosters gewerk word nie.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Knoppie

Aksie
Klassieke SOR: Verwyder verdwaalde punte in 'n digte puntwolk. Hierdie filter bereken die gemiddelde afstand van elke punt vanaf sy aangrensende punte. Dit verwerp dan die punte wat verder as die gemiddelde afstand is. Alle punte buite hierdie afstand word as uitskieters beskou en kan uit die datastel verwyder word. Jy moet dalk met die instellings eksperimenteer om die verlangde resultaat te behaal.
Geraasontduiking (SOR): Verwyder geraas in 'n digte puntwolk. Hierdie filter analiseer die puntwolk om punte te identifiseer wat waarskynlik geraas of uitskieters is. Punte wat beduidend van die verwagte parameters afwyk, word as uitskieters beskou en word uit die datastel verwyder.
Aanpasbare SOR: Verwyder aanpasbaar uitskieters terwyl variasies in puntdigtheid en geraasvlakke oor verskillende streke van die puntwolkdatastel in ag geneem word. Hierdie filter kan veral nuttig wees in gevalle waar die puntwolk verskillende vlakke van detail het.
Die beskikbare parameters wissel na gelang van die SOR-tipe.
· Naaste buurman: Die aantal naburige punte wat benodig word om die gemiddelde afstand vir 'n gegewe punt te bereken. Standaardinstelling: 6
· Alfa: Indien Aanpasbare SOR gekies is, beheer hierdie instelling die aanpasbaarheid van die filter by plaaslike puntdigtheidsvariasies. 'n Hoër waarde lei tot meer aanpasbare drempelwaardes en kan nuttig wees vir die hantering van data met wisselende puntdigtheid. 'n Laer waarde kan die filter minder sensitief maak vir digtheidsveranderinge en 'n meer eenvormige filtergedrag bied.
· Logskaal: Indien Denoise SOR gekies is, beklemtoon hierdie instelling besonderhede in streke met laer puntdigtheid en verminder die impak van streke met hoë puntdigtheid. Dit laat die filter toe om punte met verskillende groottes meer eenvormig te behandel, wat die ruisverwyderingsproses verbeter deur effektief variasies in die datastel te hanteer.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Knoppie
3D view spyskaart

Aksie
· nSigma: Indien Klassieke SOR gekies is, sal hierdie opsie die gemiddelde afstand van elke punt na sy aangrensende punte bereken. Die resultaat is 'n normale verspreiding. Jy kan desimale waardes hier gebruik. Hoe laer die getal wat jy kies, hoe meer punte sal van jou datastel afgesny word. Verstek-instelling: 1
· Punt buite: Kies of die buitepunte verwyder of net gekies sal word.
· Omkeer: Kies of verwyder alles in die puntwolk behalwe die statistiese buitepunte.
Nie beskikbaar wanneer met roosters gewerk word nie.
Bewegende voorwerpfilter: Verwyder punte oor 5 sekondes tussenposes en hou vaste punte in die omgewing. Die identifisering van bewegende voorwerpe binne 'n puntwolk word gedoen deur statistiese tellings vir punte te skat gebaseer op hul temporale en ruimtelike verhouding tot hul omgewing. Hierdie tellings verskaf 'n kwantitatiewe maatstaf van die waarskynlikheid dat 'n punt aan 'n bewegende voorwerp behoort, wat die Bewegende Voorwerp-filter in staat stel om te onderskei tussen dinamiese en statiese elemente in die puntwolk. Verwys na die Bewegende Voorwerp-filterafdeling vir meer inligting.
Fokus: Pas die puntwolk by jou skerm aan.
Voorkant: Wys die voorkant view van die puntwolk.
Bo: Wys die bokant view van die puntwolk.
Regs: Wys die view vanaf die regterkant van die puntwolk.
Links: Wys die view vanaf die linkerkant van die puntwolk.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Knoppie
Meetinstrumente

Aksie Terug: Wys die rug view van die puntwolk.
Onder: Wys die view vanaf die onderkant van die puntwolk.
Puntmeting: Klik enige plek in jou puntwolk om koördinate vir 'n enkele punt te wys. Klik weer om jou keuse uit te vee. Lynmeting: Kies enige twee punte om die afstand tussen hulle en die koördinate vir elke punt te wys. Klik 'n derde punt om die instrument terug te stel en nog 'n meting te neem. Hoekmeting: Kies drie punte om die hoek tussen hulle te meet. Toon koördinate vir elke punt.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Knoppie Ongedaan maak / Herdoen

Aksie
Die ongedaan maak/herdoen aksies is tans beperk tot die volgende aksies:
· Vertaal · Roteer · Puntgrootte, puntvooroordeel, puntvorm · Kleurskaalselektor · Kleurfilter · Vulkleur · Skalaargradiënt, met geassosieerde Skalaarfilter bo/onder
limiet- en skalaarbereikveranderinge
Die ongedaan maak- en oordoenfunksies is tans nie beskikbaar vir verwyderingsaksies, DBD- en SOR-filters nie, so wees versigtig wanneer u hierdie aksies uitvoer. Verdere funksionaliteit sal in toekomstige uitgawes ondersoek word.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.5 Kontekspaneel
Die Kontekspaneel stel jou in staat om verdere wysigings aan jou verwerkte puntwolk- of GCP-data te maak. Die beskikbare instellings wissel na gelang van die gekose. file in die Visualiseer-oortjie. Die Kontekspaneel kan links of regs van die skerm vasgemeer word of as 'n swewende paneel gemaak word. Verwys na die koppelinstruksies wat in die Visualiseer-oortjie-afdeling gevind word vir meer inligting.
Daar is geen geassosieerde Kontekspaneel vir roosters nie.
4.5.1 Puntwolke
Daar is twee panele beskikbaar wanneer jy 'n puntwolk kies. Hierdie panele kan óf aan mekaar gekoppel word óf afsonderlik vertoon word.
4.5.1.1 Puntwolkvisualisering
Hierdie instellings help om die puntwolk se voorkoms aan te pas om aan spesifieke ontledingsvereistes te voldoen of om belangrike besonderhede uit te lig vir beter begrip en interpretasie van die datastel.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Tabel 11 Kontekspaneel – Puntwolke

Veldvormkleuring
Kleurskaal

Data
· Vierkant: Elke punt word as 'n vierkant getoon. · Sirkel: Elke punt word as 'n sirkel getoon.
Indien aangeskakel, is geen Kleurskaal of Skalaargradiënt beskikbaar nie, aangesien kleurbepaling hierdie opsies oorskryf. As jy nie kleurbepaling kan aanskakel nie, beteken dit dat jy 'n file wat nie gekleur is nie.
Die kleurskaal spesifiseer filterinstellings vir die volgende skalêre velde:
· Soliede kleur: 'n Soliede kleur, sonder 'n gradiënt. Kies hierdie opsie vir beter kontras tussen geselekteerde punte en die res van die puntwolk. Hierdie opsie kan ook meer kontras teen die agtergrond bied.
· Hoogte: Wys die hoogte van elke punt in die puntwolk. Die kleurskaal wissel van blou (lae hoogte) tot rooi (hoë hoogte).
· Posisie: Kleur jou puntwolk op al drie asse (X, Y en Z). Die X-as is blou, die Y-as is rooi en die Z-as is groen.
· Klassifikasie: Kleur jou puntwolk gebaseer op klassifikasies, voorwerpe wat geïdentifiseer is (soos pype) sal in ewekansige kleurkeuses vertoon word. Tans kan klassifikasie nie deur Aura gegenereer word nie.
· Intensiteit: Wys die intensiteit van elke punt in die puntwolk. Dit is veral nuttig vir die opsporing van teikens in jou puntwolk.
· Tyd: Wys die tyd waarop elke punt tydens die skandering versamel is. · Ring: Wys primêre kleure, een vir elk van die sweefkaartlasers. Dit
opsie kan vir kalibrasie gebruik word, om te kontroleer dat alle lasers in die skanderingsdata teenwoordig is.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Veld
Puntgrootte Skalaargradiënt Skalaarfilter Skalaarbereik

Data
· Reikwydte: Toon die afstand van elke punt vanaf die sweefkaart. · Terugkeer: Toon die lasersterkte en terugkeervolgorde. Dit kan gebruik word
vir probleemoplossing en puntwolk-skoonmaak.
Emesent Aura kan die inhoud van die puntwolk opspoor file en pas die toepaslike kleurskaalfilter toe. Slegs die toepaslike filters sal in die aftreklys verskyn. Byvoorbeeldample, die Ring-opsie sal slegs beskikbaar wees vir Emesent-skanderings, aangesien dit inligting vanaf Hovermap opspoor. As jy 'n derdeparty-skandering ingevoer het, sal die Ring-opsie nie beskikbaar wees nie.
Beheer die grootte van elke punt. As die puntgrootte op 0 gestel is, sal die punte as pixels verskyn (in plaas van die vorm wat in die Vorm-veld gekies is). Verstek-instelling: 1
Hierdie opsie gee jou 'n reeks kleureamps om van te kies. Dit is beskikbaar op alle eienskappe behalwe wanneer Klassifikasie, Posisie of Soliede kleurskaal gekies is.
Die opsie is beskikbaar wanneer die Intensiteit-, Tyd-, Hoogte-, Terugkeer- of Bereik-kleurskaal gekies is. 'n Histogramgrafiek laat jou toe om die intensiteit-, tyd- of bereikverspreiding van jou data te visualiseer. Jy kan die stops aan elke kant van die grafiek skuif om te beheer hoe die kleur aangebied word, en histogram min. en maksimum waardes met 'n invoerwaarde spesifiseer.
Die Skalaarreeks is die skuifbalk wat onder die grafiek is. Jy kan die boonste en onderste stops aanpas om 'n spesifieke data-reeks te wys. Byvoorbeeldample, as jy slegs punte met 'n intensiteit tussen 100 en 200 wil sien, kan jy die stops aanpas om slegs daardie data-reeks te wys.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.5.1.2 Puntwolkeienskappe
Indien die gekose puntwolk georefereer is, vertoon hierdie paneel die aantal punte en ander belangrike inligting soos transformasies, skalering en verrekeninge wat toegepas is om akkurate ruimtelike voorstelling te verseker.

Tabel 12 Kontekspaneel – Puntwolke

Inligting

Beskrywing

Punte

Die aantal punte in die puntwolkdatastel (totale aantal punte as veelvuldige puntwolke gekies word).

Projeksie-inligting Verskaf besonderhede oor hoe die puntwolkdata ruimtelik voorgestel word.

Koördinate

Die geografiese koördinate wat sy globale posisie aandui.

Transformasies

Toon die skaalfaktor en die verrekeninge wat op koördinate toegepas word.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Inligting Oorsprong verskuiwing Begrensingsboks

Beskrywing
Die translasie of verplasing wat op die oorsprong van die puntwolkdata toegepas word.
Die afmetings van die begrensboks rondom die puntwolkdata in elke rigting (X-, Y-, Z-as).

4.5.2 Grondbeheerpunte
Die Kontekspaneel vir GCP's bevat gereedskap om jou te help om jou puntwolk te geoverwys.
4.5.2.1 Wysig Konstellasie
'n Konstellasie is 'n stel koördinate wat die werklike liggings van die teikens verteenwoordig wat tydens skandering gebruik is. Emesent Aura poog om outomaties teikens van die toepaslike grootte en intensiteit te pas by liggings binne hierdie konstellasie. Hierdie lys laat jou toe om te kies watter potensiële teiken wat in die puntwolk geïdentifiseer is, met watter landmerk in jou konstellasie geassosieer word.
'n Landmerk kan verskeie GCP-teikens hê wat daarmee geassosieer word om oortolligheid te bied en akkuraatheid te verbeter.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Instelling
1. Wys/Versteek Landmerk

Beskrywing
Wissel tussen die wys of versteek van die gekose landmerk van die Viewhawe.

2. Wys/Versteek Teiken Wissel tussen die wys of versteek van die gekose teiken van die Viewhawe.

3. Vou uit/invou

Wissel tussen die wys van net die landmerk of die landmerk en sy geassosieerde teikens. Dit is nuttig as jy 'n lang lys koördinate het.

4. Fokus

Zoem in op die gekose teiken op die Viewhawe.

5. Verwyder Teiken

Verwyder die gekose teiken uit die konstellasie en skuif dit na die lys van onaktiewe teikens. Dit kan nuttig wees in situasies waar die teiken verkeerd geïdentifiseer is tydens die aanvanklike geoverwysingsproses.
Verwys na die GCP-werkvloei-afdeling vir meer inligting oor hoe om teikens met die korrekte landmerk te pas.

6. Deaktiveer Landmerk

Verwyder die gekose landmerk en sy geassosieerde teiken(s) uit die konstellasie. Dit is belangrik om versigtig te wees wanneer u hierdie funksie gebruik om te verseker dat u die korrekte landmerk verwyder en dat dit nie die algehele akkuraatheid en belyning van die puntwolk nadelig sal beïnvloed nie. Wanneer gevra, klik Deaktiveer om die verwydering te bevestig.

7. Stoor Konstellasie Stoor die veranderinge wat jy aan die konstellasie gemaak het. file.

8. Vinnige Stoor

Hierdie opsie is slegs beskikbaar wanneer die GCP-verwerkingswerkvloei uitgevoer word. As jy die Vinnige Stoor-opsie gebruik, sal die gestoorde file sal die constellation.yaml oorskryf file wat oorspronklik tydens verwerking vervaardig is. Dit is belangrik, aangesien Emesent Aura hiervoor sal soek file om die volgende stappe in die proses uit te voer.

As jy 'n bestaande GCP-projek oopmaak, sal die Vinnige Stoor-opsie nie beskikbaar wees nie.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.5.2.2 Onaktiewe landmerke
Hierdie lys bevat geïdentifiseerde landmerke wat nog nie met enige teiken in die konstellasie ooreenstem nie. Wanneer puntwolkdata met 'n bekende koördinaatstelsel in lyn gebring word met behulp van GCP's, sal Aura landmerke binne die puntwolk opspoor, maar hulle is dalk nie geskik as GCP-teikens nie. Jy kan kies om hierdie landmerke te verwyder voor GCP-dataverwerking. Indien nie, sal hulle as onaktiewe landmerke in die Kontekspaneel gelys word sodat jy hulle by die konstellasie kan voeg indien nodig.

Instelling

Beskrywing

1. Wys/Versteek Onaktief Wissel tussen die wys of versteek van die gekose landmerk van die

Landmerk

Viewhawe.

2. Fokus
3. Voeg by Konstellasie

Wissel tussen die wys of versteek van die gekose onaktiewe landmerk van die Viewhawe.
Skuif die gekose onaktiewe landmerk na die Wysig Konstellasie-lys. Jy kan dan 'n teiken aan die nuut bygevoegde landmerk toewys deur die teiken na die veld daaronder te sleep.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.5.2.3 Onaktiewe Teikens
Hierdie lys bevat geïdentifiseerde teikens wat nog nie met enige landmerk in die konstellasie ooreenstem nie. Enige teikens wat in die lys van onaktiewe teikens oorbly, sal geïgnoreer word wanneer die puntwolk herverwerk word.

Instelling

Beskrywing

1. Wys/Versteek Onaktief Wissel tussen die wys of versteek van die gekose onaktiewe teiken van die

Teikens

Viewhawe.

2. Voeg Teiken by 3. Gooi Teiken weg

Skep 'n nuwe teiken. Kies 'n area met punte en klik die Voeg Teiken By-knoppie om 'n nuwe teiken te skep.
Vee die gekose onaktiewe teiken uit. Dit is belangrik om versigtig te wees wanneer jy 'n teiken uitvee, aangesien jy dit nie sal kan herstel sodra dit uitgevee is nie. Wanneer gevra word, klik Vee uit om die uitvee te bevestig.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4.6 Viewhawe
Gebruik die Viewpoort om jou puntwolk te navigeer en te manipuleer. Die ViewDie poort wys ook lewendige X/Y/Z-muiskoördinate. Druk die F1-sleutel in Aura te eniger tyd om toegang tot Hulp te kry en die volledige reeks muisaksies en sleutelbordkortpaaie wat vir jou beskikbaar is, te sien.
Die omvang van jou puntwolk wys die omvang van jou puntwolk. Jy kan nie met die omvangboks interaksie hê nie, maar jy kan dit versteek deur die puntwolk op die Visualiseer-oortjie te ontkies.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5. Werk met puntwolke
5.1 Verwerkingsprofessioneelfiles
'N Profile is 'n groep verwerkingsinstellings wat jou toelaat om verwerking vir spesifieke omgewings en situasies te optimaliseer. Emesent Aura het verskeie ingeboude profileis beskikbaar vir verwerking, georeferencing, samesmelting en kleuring. Hierdie ingeboude profiles sal in die meeste situasies goeie resultate lewer. As die ingeboude profileAs dit nie aan jou behoeftes voldoen nie, laat Emesent Aura jou ook toe om persoonlike pro's te skep en te stoor.files.
5.1.1 Ingeboude Profiles
Die volgende ingeboude profiles is beskikbaar.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Werkvloeiproses
GCP

Profiles
Standaard: Ons beveel aan dat u hierdie pro gebruikfile vir die meeste verwerkingsbedrywighede. Soms is hierdie profile sal jou nie 'n uitkoms gee waarmee jy tevrede is nie. As jou puntwolk-uitvoer spookbeelde, kopieë van voorwerpe of oorvleuelende voorwerpe insluit, of as die trajek file wyk aansienlik af van bekende inligting oor die werklike trajek (bv.ample, waar 'n datastel van 'n geslote lus-skandering verwerk word en die trajek file toon dat die begin- en eindpunte 'n beduidende afstand van mekaar af is), beveel ons aan dat u een van die ander drie ingeboude pro probeerfiles.
Die standaard georeferencing-modus vir hierdie profile is ingestel op Geen.
Lae kenmerke: Gebruik hierdie profile vir omgewings met relatief min geometriese kenmerke. Dit sluit aanpassings aan venstergrootte en iterasies in. Hierdie profile kan puntwolke vanuit sommige omgewings verbeter, maar dit kan ook tot slegter puntwolke vanuit ander lei.
Auto SLAM elimineer die noodsaaklikheid om oor te skakel na die "Lae Funksies" profile in die meeste scenario's.
Meer Iterasies: Hierdie profile is ontwerp vir omgewings wat meer uitdagend is vir die SLAM-algoritme om te hanteer. Dit verhoog die aantal iterasies.
Bos: Hierdie profile is ontwerp vir omgewings wat grootliks of uitsluitlik natuurlike terrein en plantegroei is. Dit sluit aanpassings in aan die manier waarop globale registrasie uitgevoer word.
ST-X: Hierdie profile bevat die aanbevole intensiteits- en reikwydtefilterinstellings aangesien die ST-X LiDAR 'n groter reikwydte het en meer sensitief is as ouer hardeware.
Deaktiveer kenmerkpassing: Hierdie profile word aanbeveel wanneer kenmerklose of herhalende omgewings soos parkeerterreine van meerverdiepinggeboue geskandeer word.
Standaard: Die standaard profile vir 'n GCP-werkvloei. Hierdie profile sal voorsiening maak vir die mees algemene georeferencing-take.
ST-X: Hierdie profile bevat die aanbevole instellings vir die opsporing van teikens wanneer die puntwolk georefereer word.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Werkvloei

Profiles

Voeg saam

Standaard: Die standaard profile vir 'n samesmeltingsproses. Hierdie profile sal voorsiening maak vir die mees algemene samesmeltingswerk.
Buite Binne: Hierdie profile kan beter resultate lewer wanneer datastelle saamgevoeg word wat oorvleuel tussen buite- en binnenshuise omgewings.
Komplekse Gebou: Hierdie profile kan beter resultate lewer wanneer datastelle van komplekse geboustrukture saamgevoeg word, soos geboue met verskeie vlakke of met verskeie soortgelyke kamers.
Terrein: Hierdie profile kan beter resultate lewer wanneer datastelle van buitelugomgewings met groot oop areas saamgevoeg word.

Inkleuring

Standaard: Hierdie standaard profile verskaf 'n stel konfigurasieparameters wat aan die meeste kleurvereistes behoort te voldoen. Dit bereik 'n goeie balans tussen uitvoerkwaliteit en verwerkingstyd vir die meeste datastelle.
Vinnig: Hierdie profile lewer 'n vinniger uitvoer ten koste van kwaliteit. Hierdie opsie is nuttig wanneer herviewresultate in die veld. Slegs een videoraam elke 5 sekondes word gebruik om die punte in te kleur, wat tot gapings of swak kleuring kan lei.
Kwaliteit: Hierdie profile verhoog die kwaliteit van die gekleurde puntwolk ten koste van verhoogde verwerkingstyd. Dit gebruik 10 rame elke sekonde (in plaas van twee, wat standaard is), en verminder die sigbaarheidsvoxelskaal van 250 mm tot 100 mm.
Bestuur: Hierdie professionele persoonfile is nuttig wanneer skanderings teen hoër snelhede ingekleur word (bv.ample, bestuurskanderings). Dit gebruik 10 rame per sekonde (in plaas van twee, wat standaard is) om voldoende dekking teen hoë spoed te verseker.

Onttrek 360-beelde

Teleskopiese montering verleng: Hierdie profile verskaf oriëntasieparameters vir die onttrekking van beelde op 'n 360-kamera wat geneem is met die teleskopiese montering volledig uitgestrek.
Teleskopiese montering ingetrek: Hierdie profile verskaf oriëntasieparameters vir die onttrekking van beelde op 'n 360-kamera wat geneem is met die teleskopiese montering ingetrek.
360-kamera-montering gekalibreer: Hierdie profile verskaf parameters vir die onttrekking van beelde op 'n 360-kamera wat met die gekalibreerde 360-kameramontering vasgelê is.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.1.2 Pasgemaakte Profiles
Wanneer jy veranderinge aan 'n ingeboude verwerkingspro maakfile in Emesent Aura, 'n tydelike persoonlike profile is geskep. Jy kan kies om hierdie persoonlike pro te stoorfile om tyd te bespaar met die opstel van verwerkingstake vir algemene of bekende omgewings. Sodra dit gestoor is, word dit beskikbaar vir seleksie in die Profilese aftreklys.
As jy kies om nie die persoonlike pro te stoor niefile, word dit outomaties verwyder wanneer die toepassing gesluit word. Om 'n nuwe verwerkingspro te skepfile1. Gaan na die Proses-oortjie en klik dan op Proses-skandering. 2. Kies die werkvloei om 'n nuwe pro te skep.file want klik dan op Voeg Pro byfile ikoon. 3. In die Skep Profile dialoogkassie, voer 'n naam vir die nuwe pro infile klik dan op Skep.
4. Klik op Verwerkingsinstellings en pas dan die instellings vir die nuwe pro aan.file5. Klik Stoor. Jou nuwe profile behoort nou in die aftreklys beskikbaar te wees.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Om 'n persoonlike pro te stoorfile1. Gaan na die Proses-oortjie en klik dan op Proses-skandering. 2. Kies 'n werkvloei en kies dan uit een van die beskikbare ingeboude pro's.files.
3. Klik op Verwerkingsinstellings en wysig dan die instellings van die ingeboude profile4. Klik Stoor om terug te gaan na die hoofpaneel. Die gekose profile veranderinge aan die nuutgeskepte
"Aangepaste" profile5. Klik Stoor Profile.
6. In die Skep Profile dialoogkassie, voer 'n naam vir die nuwe pro infile klik dan Skep. Jou nuwe profile behoort nou in die aftreklys beskikbaar te wees.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

5.2 Uitvoerlêers
Puntwolkverwerking (SLAM) behels 'n opeenvolgende reeks van stages, gewoonlik Odometry, Atlas en Global. Hierdie files word in die volgende dopgehou gestoor:

Vouer IntermediêrFiles
Uitset

Beskrywing
Bevat die tussentydse resultate, wat nie bedoel is vir direkte gebruikersinteraksie nie. 'n Sublêergids word vir elke verwerkingsvorm geskep.tage (bv. “aflyn_odom”).
Bevat die finale uitvoerartefakte wat met die verwerkingswerkvloei geassosieer word.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.3 Proseswerkvloei
Om 'n puntwolk uit jou rou sweefkaartdata te skep, moet jy die skandering in Emesent Aura verwerk.
As jy van plan is om jou skandering te georeferenceer, kan jy hierdie proses oorslaan aangesien puntwolkverwerking ook uitgevoer word wanneer die GCP-werkvloei gebruik word. Verwys na die GCP-werkvloei-afdeling vir meer inligting.
As gevolg van Aura se beduidende verwerkingsvereistes vir die generering van 'n puntwolk uit Hovermap-data, beveel ons aan dat jou skootrekenaar tydens Stap 5: Verwerking aan 'n kragpunt gekoppel is. Die basiese proses vir die generering van 'n puntwolk is soos volg.

5.3.1 Stap 1: Kry jou skanderingsdata op
Volg die Hovermap-werkvloei om jou skanderingsdata vas te lê. Sodra jy jou skandering voltooi het, plaas 'n USB-geheuestokkie in Hovermap om die data af te laai. Die status-LED's sal na 'n blou flikkerende lig verander terwyl die skandering oorgedra word.
Om data te herwin, moet die USB-geheuestokkie in 'n exFAT-lêer geformateer word. file formaat.
Sodra die oordrag voltooi is, sal die status-LED's terugkeer na 'n stadig pulserende Emesent-blou. Jy kan nou die USB-geheuestokkie verwyder.
5.3.2 Stap 2: Kopieer die data na jou rekenaar
Kopieer die data vanaf die USB-geheuestokkie na 'n plaaslike skyf op jou rekenaar sodat jy met verwerking kan begin.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Skanderings vanaf 'n sweefkaart wat Emesent Cortex weergawe 3.3 (of later) gebruik, kan slegs in Aura 1.7 (of later) verwerk word.
Vir skanderings vanaf 'n sweefkaart wat Emesent Cortex weergawe 3.3 (of later) gebruik, is dit noodsaaklik om te verseker dat beide metadata.yaml en platform_configuration.yaml files is in dieselfde vouer as jou skandering ingesluit files. Hierdie files bevat belangrike inligting wat nodig is vir die verwerking van die puntwolkdata.
5.3.3 Stap 3: Konfigureer jou verwerkingstaak
1. Maak Emesent Aura oop. Maak seker dat jy 'n aktiewe SLAM-lisensie het. 2. Klik Prosesskandering in die Proses-oortjie. 3. Kies die Proses-werkvloei in die Konfigureer Nuwe Skandeertaak-paneel. 4. Klik Voeg Datastel by. 5. Blaai na die lêergids wat die rou puntwolk-datastel bevat wat verwerk moet word. Kies dit.
gids.
6. Voer die voorkeurnaam vir die uitvoermap in die Ligging-veld in. Emesent Aura sal hierdie vouer, wat al die verwerkte resultate en data stoor, as 'n kindgids binne die rou skanderingsvouer skep.

7. Kies die verwerkingsprofile om te gebruik. Verwys na die Verwerkings Profiles-afdeling vir meer inligting oor watter profiles om te gebruik en hoe om 'n persoonlike pro te skepfile.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.3.4 Stap 4: (Opsioneel) Gebruik RTK-data
1. Indien RTK-data in jou datastel bespeur word, skakel Gebruik RTK-data aan om die intydse korreksies wat deur die RTK-stelsel verskaf word, te gebruik om die georeferencing-akkuraatheid van die puntwolkdata te verbeter.
Meer inligting oor die verwerking en herprojeksie van 'n georefereerde skandering word verskaf in die afdeling Herprojeksie van jou puntwolk.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.3.5 Stap 5: Verwerking
1. Klik Begin om met verwerking te begin. Die paneel Konfigureer Nuwe Skandeertaak word vervang met die paneel Begin Verwerkingstaak en wys 'n vorderingsbalk wat wys hoe ver jy in jou verwerkingstaak is. Benewens die vorderingsbalk word die verstreke tyd van die verwerkingstaak regs getoon. Die gids file Die pad onder die vorderingsbalk bied 'n manier om die datastelbron te identifiseer. Dit is nuttig as verskeie take met dieselfde uitvoermapnaam gelyktydig verwerk word. Die kopiëring van die file pad en plak dit op jou rekenaar se file verkenner gee jou toegang tot die voltooide files sonder om te wag vir die verwerkingstaak om voltooi te wees.
2. Die verwerkingstaak sal deur die plaaslike en globale verwerkingsfases gaan en uiteindelik die uitvoerverwerking genereer. files. Jy kan ander puntwolke laai en daarmee interaksie hê terwyl jy in die agtergrond verwerk. Verwys na die Uitvoer Files-afdeling vir meer inligting oor waar die gegenereerde files word gestoor sodra die verwerking voltooi is.
Die Herprobeer-knoppie word beskikbaar indien 'n mislukking tydens verwerking plaasvind. Klik hierdie knoppie om te probeer om die huidige taak vanaf die laaste suksesvolle s te verwerk.tage.
3. Die gevolglike puntwolk word bygevoeg by die kindergids wat binne die rou-skanderingslêergids geskep is.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.3.6 Stap 6: View jou puntwolk
1. Sodra jou verwerkingstaak voltooi is, vertoon die onderste paneel die gegenereerde files.
2. Klik View langs elke gegenereerde file om hulle in te laai in die Viewpoort vir analise of verdere redigering. Die volgende hoof files word gegenereer: Volledige puntwolk Die puntwolk met die volledige stel datapunte. Die uitvoer file tipe wissel na gelang van die profile gebruik om die puntwolk te genereer. Die filenaam sluit die uitvoermapnaam in met die uitvoer file tipe daaraan geheg. Byvoorbeeldample: Output_laz1_4.laz waar die uitvoer file tipe is PointCloud LAZ (1.4) en die file is in die "Uitvoer"-lêergids geleë. Subsampled puntwolk Die puntwolk wat 'n subversameling van punte van die oorspronklike puntwolkdatastel bevat (gebaseer op Subsample Faktorwaarde in Verwerkingsinstellings). Hierdie uitvoer word slegs gegenereer as SubsampPuntwolke is geaktiveer in die Uitvoer-oortjie van die Verwerkingsinstellings-paneel. Trajektorie file Die data file wat die aangetekende beweging of pad van die sweefkaart bevat soos dit die puntwolkdata verkry het.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.4 Skoonmaak van jou puntwolk
Elke gebruiker sal hul puntwolke effens anders skoonmaak. Ons beveel die volgende proses aan.
5.4.1 Stap 1: Kopieer jou puntwolk file
Begin deur 'n kopie van jou oorspronklike puntwolk te maak fileDit sal die wees file waaraan jy werk in Emesent Aura.
5.4.2 Stap 2: Maak oop in Emesent Aura
Maak die kopie oop file in Emesent Aura. Jy kan dit op een van drie maniere doen: · Klik in die linker boonste menu op die Projekmenu-ikoon en kies dan Maak oop in die menu wat verskyn. · Sleep en los jou file direk in die viewpoort. · Gaan na die Visualiseer-oortjie en klik dan op Voeg by langs jou gekose afdeling.
5.4.3 Stap 3: Maak jou puntwolk sigbaar
Om te verseker dat jy maklik alle punte vir skoonmaakdoeleindes kan sien, beveel ons aan dat jy die volgende doen. 1. Verander die puntwolk na 'n soliede kleur: a. Kies die puntwolk om die Kontekspaneel te vertoon. b. Klik in die Kleurskaal-veld op Soliede kleur. c. Kies in die Vulkleur-afdeling 'n kleur vir jou puntwolk wat kontrasteer met sepia (wat die standaard seleksiekleur is). Let wel: Wanneer jy die kleur van die puntwolk verander, verander die kleur van die omtrekboks outomaties gelyktydig. Dit is nuttig as jy verskeie puntwolke oop het. Dit laat jou toe om die omvang van elke puntwolk te sien (as hulle verskillende kleure het). 2. Verander die agtergrondkleur na 'n soliede kleur: a. Klik in die linker boonste hoek op Voorkeure. b. Gaan na die Voorkoms-oortjie in die Voorkeure-dialoogkassie. c. Kies Soliede kleur in die Agtergrond-afdeling.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
d. Kies 'n kleur wat uitstaan teen die puntwolk se kleur. Ons beveel aan dat jy vermy om 'n swart agtergrond vir opruiming te gebruik, aangesien dit punte makliker kan miskyk (veral as jy met 'n gekleurde puntwolk werk).
e. Klik op Stoor. 3. Verander jou puntgrootte sodat die punte maklik gesien kan word:
a. Gaan na die puntwolkpaneel. b. Stel die waarde op 1 of groter in die Puntgrootte-veld.
5.4.4 Stap 4: Begin met 'n klein area
Ons beveel aan dat jy slegs klein areas van jou puntwolk op 'n slag skoonmaak (veral as jy met filters skoonmaak). As jy die hele puntwolk op een slag skoonmaak, kan jy per ongeluk kenmerke verwyder wat jy nie bedoel het nie, en daar is tans geen ongedaanmaakfunksie vir verwydering nie.
1. Kies 'n klein area van jou puntwolk. As hierdie area aan die kante van jou puntwolk is, maak seker dat dit ten minste 'n gedeelte van die hoofpuntwolk insluit, nie net die perifere punte nie. Die rede hiervoor is sodat Aura 'n beter idee het van die gemiddelde afstand tussen al die punte, nie net die perifere punte nie. As jy slegs die punte aan die kante kies, kan dit jou filtering skeeftrek.
Wanneer jy 'n area kies, sal 'n seleksie geskep word wat terug deur die puntwolk strek. Dit beteken dat jou seleksie punte insluit wat agter jou sigbare seleksie is, wat dalk nie jou bedoeling is nie. As jy vir perspektiefmodus in jou globale voorkeure gekies het, sal die seleksie se vorm uitbrei soos dit verder in die verte beweeg. Aan die ander kant, as jy ortografiese modus gekies het, sal die vorm dieselfde bly dwarsdeur die puntwolk.
2. Om punte te vind wat moontlik verder in die verte gekies is, kan jy óf: Na die ander kant van jou puntwolk navigeer om te kontroleer dat niks anders gekies is nie. Die nabye knipvlak gebruik, wat jou sal toelaat om deur areas van jou puntwolk te sien. Om dit te doen, gaan na die Voorkeure-kieslys en verander die waarde in die Nabye Knipvlak-veld. Eksperimenteer met wat die beste vir jou werk.
3. Verfyn jou seleksie soos volg: Om punte by te voeg: Shift + kies Om punte te verwyder: Ctrl + kies Om jou seleksie om te keer: Alt + kies

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.4.5 Stap 5: Gebruik die SOR-filter
Ons beveel aan dat u die SOR-filter vir u eerste skoonmaak gebruik voordat u u handmatige puntverwydering doen. Dit is 'n goeie manier om die rande van u skandering skoon te maak, waar daar gewoonlik heelwat geraas is. Die SOR-filter laat u toe om verdwaalde punte en geraas in 'n digte puntwolk te verwyder. Hierdie filter werk die gemiddelde afstand van elke punt vanaf sy aangrensende punte uit. Dit verwerp dan die punte wat verder as die gemiddelde afstand is. Alle punte buite hierdie afstand word as uitskieters beskou en kan uit die datastel verwyder word. U moet dalk met die instellings eksperimenteer om die verlangde resultaat te bereik.
Outomatiese filterwerkvloei kan in die verwerkingswerkvloei geïntegreer word. Om dit te doen, gaan na Verwerkingsinstellings. In die Puntfiltering-afdeling van die Algemeen-oortjie, aktiveer die skoonmaakfilter(s) om outomaties tydens verwerking toegepas te word.
Die omtrekboks, wat die verste uithoek van die punte in jou puntwolk wys, pas nie outomaties aan wanneer punte gesny word nie. Stoor eers die puntwolk en laai dit dan weer om die aangepaste omtrekboks te sien.
1. Sodra jy jou area vir skoonmaak gekies het, gaan na die Hoofnutsbalk.
Indien geen keuse gemaak word nie, word die filter toegepas op die hele puntwolk wat tans gekies is. Die filter is gedeaktiveer indien verskeie puntwolke in die Visualiseer-oortjie gekies is.
2. Klik die Skoonmaakfilters-ikoon en kies dan die SOR-filter. 3. Kies die SOR-filter wat jy wil gebruik in die dialoogkassie Verwydering van Statistiese Uitskieter. Verwys na die Hoofinligting.
Nutsbalk-afdeling vir meer inligting oor die verskillende SOR-filters en hul geassosieerde instellings. 4. Sodra jy die instellings vir die gekose SOR-filter gekonfigureer het, klik OK.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5. Punte wat vir opruiming gekies is, sal na 'n sepia-kleur verander. Indien jy tevrede is met die keuse, gaan voort om hierdie punte te verwyder.
6. Laat die SOR-filter in dieselfde area loop totdat jy tevrede is met die resultaat.
Die DBD-filter is nie geskik vir puntwolk-opruiming nie. Dit is meer geskik vir maasvorming, aangesien jy effektief net subs is.ampDie puntwolk word gevorm deur hierdie filter uit te voer. Tans word maasvorming nie binne Emesent Aura ondersteun nie.
5.4.6 Stap 6: Doen 'n handmatige skoonmaak
Sodra jy klaar is met die gebruik van die filters vir jou aanvanklike skoonmaak, kan jy 'n handmatige skoonmaak doen. Gaan na die Hoofnutsbalk-afdeling vir meer inligting oor elke instrument.
Die Seleksie-instrumente in die Hoofnutsbalk werk oor verskeie puntwolke. As jy twee puntwolke gelyktydig gekies het, kan jy punte in albei kies. Om verskeie te kies/ontkies files, hou die Ctrl-sleutel ingedruk en klik dan op elkeen file jy wil kies of dekies.
5.4.7 Stap 7: Stoor
Vanuit die Projek-kieslys, klik Stoor om die veranderinge aan die bestaande te stoor fileGebruik Stoor As om 'n kopie van jou puntwolk te skep met 'n ander naam, ligging of file formaat.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.5 GCP-werkvloei
Die Emesent Kennisbasis-artikel Werk met Puntwolke – GCP-werkvloei lei jou stap-vir-stap deur die hele GCP-werkvloei en skakel na die aanvullende video Beste Praktyk vir Geoutomatiseerde Grondbeheerpunte.
5.6 Samevoegingswerkvloei
Aura se Merge-werkvloei gebruik 'n SLAM-gebaseerde algoritme om veelvuldige datastelle nie-rigied in 'n enkele, naatlose puntwolk-uitvoer te belyn. Die samesmelting van veelvuldige puntwolke verbeter doeltreffendheid, akkuraatheid en bruikbaarheid, veral vir komplekse projekte met veelvuldige skanderings. Dit verseker ook konsekwente belyning van skanderingsdata, wat lei tot 'n hoëgehalte-lewering. Aura ondersteun die samesmelting van 'n kombinasie van georefereerde en nie-georefereerde skanderings. Elke skandering moet individueel verwerk word voor die samesmelting. Die samesmeltingsproses lewer individuele .laz-lêers. files vir elke skandering. Hierdie files word in lyn gebring met behulp van die SLAM-algoritme en georefereer indien van toepassing. Die individuele .laz files kan dan binne Aura gekombineer word om 'n verenigde puntwolk te produseer. Die volgende stappe beskryf die samesmeltingswerkvloei in Aura.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.6.1 Berei voor vir die samesmelting
5.6.1.1 Verseker Oorvleueling
Tydens die vaslegging moet jy 'n redelike hoeveelheid oorvleueling tussen skanderings insluit om voldoende inligting vir belyning te verskaf. 'n Rowwe riglyn is om een derde van elke datastel met die volgende te laat oorvleuel.
Jy kan voertuig-RTK-, rugsak-RTK- en nie-RTK-skanderings saamvoeg. RTK-skanderings sal help om die belyning van nie-RTK-skanderings te verbeter in areas waar hulle oorvleuel.
5.6.1.2 Oorweeg stelselhulpbronne
Alhoewel daar geen streng beperking is op die aantal fileAs jy kan in lyn kom, sal die verwerkingsvraag toeneem met elke bygevoegde datastel. Vermy die samesmelting van puntwolke. files wat optel tot meer as jou beskikbare RAM. Gebruik subsampgeleide puntwolke om berekeningslas te verminder.
5.6.1.3 Skandeervereistes vir samesmelting
Voor die samesmelting moet elke skandering in Aura verwerk word: · Georeferensieerde skanderings (RTK): Moet met die korrekte toestel onder Georeferensieringsmodus in Verwerkingsinstellings verwerk word. Stel die basiskoördinaatverwysingstelsel om ooreen te stem met die koördinaatstelsel wat vir RTK-korreksies gebruik word. Georeferensiering moet geaktiveer wees in Verwerkingsinstellings. · Nie-georeferensieerde skanderings: Moet Georeferensieringsmodus op Geen gestel hê in die Verwerkingsinstellings. · Drone RTK- en GCP-skanderings: Kan saamgevoeg word, maar georeferensiering sal nie behou word nie. Stel georeferensiering op Geen voor die samesmelting. · Skanderings verwerk in Aura-weergawes vroeër as 1.10:

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Mag dalk by verstek na GPS oorskakel vir nie-georeferensieerde skanderings. Herverwerk hierdie skanderings in Aura 1.10 of later met georeferensiering op Geen gestel. · Gemengde skandeerdermodelle: Die samevoeging van skanderings wat met verskillende Hovermap-modelle (bv. ST en ST-X) vasgelê is, word ondersteun, maar maak seker dat versoenbare firmware en Aura-weergawes gebruik is.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.6.2 Stap 1. Konfigureer jou samesmeltingstaak
1. Maak Emesent Aura oop en klik op Verwerk skandering in die linker boonste hoek.
2. Kies die Samevoeg-werkvloei in die Konfigureer Nuwe Skandeertaak-paneel.
3. Klik op Voeg datastelle by, en klik dan op Voeg by langs Voeg datastelmap by. (bv. ScanJob123) ScanJob123/ Uitvoer/

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Moenie die Uitvoer-lêergids kies nie. Maak seker dat jy die hoofskandeer-lêergids kies. 4. Wag vir Aura om outomaties die beskikbare te bespeur en te lys. files.
5. Herhaal stappe 3 om al die skanderings wat jy wil saamvoeg, by te voeg.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.6.3 Stap 2: Kies 'n belyningsbasis vir voorbelyningview
Vir alle samesmeltingstipes (Nie-georefereerde skanderings, RTK, RTK + Nie-RTK): · In die Belyningvoorbereidingview File kolom, kies enige skandering om as die belyningsbasis te gebruik. · Hierdie file word gebruik vir voorview slegs vir doeleindes en beïnvloed nie die finale uitset nie. Indien beskikbaar, sal Aura by verstek na 'n subwoofer veranderampgelei weergawe.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.6.4 Stap 3: Konfigureer Pas Oorskrywings Toe (Opsioneel)
Vir alle samesmeltingstipes (Nie-georefereerde skanderings, RTK, RTK + Nie-RTK): · Konfigureer skanderingspesifieke instellings, soos die definisie van uitsluitingsones of afsnydata.
Vir RTK-samesmeltings en RTK + Nie-RTK-samesmeltings: 1. Verifieer dat RTK-skanderings hul georeferensiemetode en GNSS-ontvangertipe korrek toegeken het. Aura sal dit outomaties toepas.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.6.5 Stap 4: Kies 'n verwysingsskandering (opsioneel)
Vir Nie-georefereerde skanderings (Nie-RTK) Samesmeltings: · Jy kan een skandering kies om as die verwysingsskandering op te tree. Hierdie skandering sal vasgesluit word, en alle ander skanderings sal daarmee in lyn kom.
Indien 'n verwysingsskandering nie gekies word nie, sal Aura paarsgewyse belyning tussen alle puntwolke uitvoer. Dit verhoog die berekeningskompleksiteit en kan die verwerkingstyd verleng.
Vir RTK-samesmeltings en RTK + Nie-RTK-samesmeltings: · Verwysingsskanderings word ondersteun vir samesmeltings wat RTK-skanderings behels. Gaan voort na stap 5.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.6.6 Stap 5: Konfigureer Verwerkingsinstellings
Vir alle saamgevoegde tipes (Nie-georefereerde skanderings, RTK, RTK + Nie-RTK): 1. Definieer die ligging en naam vir die saamgevoegde uitvoer.
1. Pas enige verlangde instellings aan met behulp van die algemene saamsmelt- of uitvoeropsies, soos uiteengesit in die Aura-gebruikershandleiding, Afdeling 3.3 Proses-oortjie.

Vir RTK-samesmeltings en RTK + Nie-RTK-samesmeltings:
1. Stel verwerkingsinstellings: a. Stel die Basiskoördinaatverwysingstelsel om ooreen te stem met die oorspronklike horisontale CRS wat tydens skanderingsverkryging gebruik is (bv. EPSG:4326 WGS 84). b. Om 'n volledige PROJ-string handmatig in te voer, aktiveer Pasgemaakte basis-CRS. c. Aktiveer Herprojeksie (opsioneel) as u die uitvoer na 'n ander koördinaatstelsel wil omskep. Definieer die Teikenkoördinaatverwysingstelsel deur die verlangde horisontale en vertikale CRS-waardes te kies.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.6.7 Stap 6: Gaan voort met Belyning
Vir nie-georefereerde skanderings (Nie-RTK) Samesmeltings: · Gaan voort na Stap 7: Herview en Handmatig in lyn bring.
Vir RTK-samesmeltings en RTK + Nie-RTK-samesmeltings: · Gaan voort na Stap 7: Herview en Handmatig in lyn bring.
Vir RTK-samesmeltings · Indien die opstelling korrek is, sal Aura jou in kennis stel dat geen handmatige belyning nodig is nie en jy kan handmatige belyning oorslaan en met verwerking begin.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.6.8 Stap 7. Hersienview en handmatig in lyn bring (indien nodig)
Aura se SLAM-algoritme maak staat op oorvleuelende kenmerke tussen skanderings om 'n samesmelting uit te voer. Wanneer georeferencing nie beskikbaar is of teenstrydig is tussen datastelle nie, is handmatige belyning nodig om 'n aanvanklike posisieberaming te verskaf. Dit verminder drywing en verbeter die algehele kwaliteit van die saamgevoegde puntwolk.
Handmatige belyning word in die volgende scenario's vereis: · Samevoeging van skanderings sonder georeferencing (bv. Nie-RTK) · Samevoeging van georefereerde en nie-georefereerde skanderings (bv. RTK + Nie-RTK)
Aura sal probeer om skanderings saam te voeg selfs al is hulle verkeerd in lyn gebring, hetsy horisontaal of vertikaal. Dit kan lei tot 'n skewe of onakkurate finale uitvoer. Verifieer altyd die belyning voordat u voortgaan.
1. Klik Laai Skanderings om alle geselekteerde puntwolke in die viewElke skandering word outomaties 'n unieke kleur toegeken om te help met differensiasie en belyning. Om datastelle by die huidige samesmeltingswerk by te voeg of te verwyder, kan jy op Wysig Geselekteerde Puntwolke klik.

2. Rig skanderings handmatig met die Vertaal- en Roteer-gereedskap. Begin met Bo View om skanderings horisontaal te posisioneer en te roteer, skakel dan oor na Voorkant View om hulle vertikaal aan te pas.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Figuur 2 Rig horisontaal met die Vertaal- en Roteer-gereedskap.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Figuur 3 Rig vertikaal met behulp van Translate
Klik Herlaai skanderings in die Konfigureer nuwe skanderingstaak-paneel om 'n skandering se posisie terug te stel.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Jy is nou gereed om met verwerking te begin. 1. Klik Begin om die samevoeging te begin.
Beginknoppie nie sigbaar nie As die Beginknoppie versteek is, klik die paneel Konfigureer Nuwe Skandeertaak onderaan die venster om die paneel Verwerk Skandeer weer oop te maak en toegang tot die Beginknoppie te kry.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.6.9 Stap 9. View en Kombineer jou datastelle
Sodra die verwerking voltooi is, stuur Aura 'n .laz-lêer uit. file vir elke skandering. Hierdie files word gestoor in die gids wat in Stap 1 gespesifiseer is. Hulle word in lyn gebring met behulp van die SLAM-algoritme en georefereer, indien van toepassing. Jy kan nou hierdie individuele .laz kombineer. files binne Aura om 'n verenigde puntwolk te produseer. Die uitsette word gegroepeer en vertoon in die "Merge Complete"-paneel.
1. Klik View onder die Volledige Samesmelting-paneel om elke uitvoerdatastel individueel te inspekteer.

2. Minimaliseer die "Samesmelt Voltooi"-paneel om toegang tot die "Visualiseer"-oortjie te verkry.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
3. (Opsioneel) Pas die kleur van elke puntwolk in die Visualiseer-oortjie aan om die belyning en kwaliteit van die saamgevoegde skanderings te vergelyk en te valideer.
4. Kies verskeie datastelle deur Shift in te hou en op elke verlangde datastel te klik.

5. Maak die Projek-kieslys oop en kies Stoor as om die gekombineerde datastel as 'n enkele puntwolk te stoor.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

5.6.10 Om datastelle later te kombineer:
1. Navigeer na die Visualiseer-oortjie. 2. Klik Voeg by om voorheen verwerkte .laz te laai. files.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
3. Herhaal stappe 3 hierbo om die gekombineerde datastel te vergelyk, te valideer en te stoor.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.6.11 (Slegs RTK) View die Gekombineerde Akkuraatheidsverslag
Nadat 'n RTK-samesmelting verwerk is, genereer elke skandering 'n .csv-akkuraatheidsverslag. Hierdie verslae word in die uitvoerlêer van elke individuele skandering gestoor. Om verskeie verslae in Aura te laai en 'n gekombineerde akkuraatheidsverslag te genereer, volg die stappe hieronder.
1. Maak die "Voltooi saamsmelt"-kieslys in Aura oop. Dit verskyn outomaties na verwerking, of kan verkry word deur op die "Voltooi saamsmelt"-balk te klik.

2. Klik View aan die regterkant van enige metrics.csv-akkuraatheidsverslag om dit oop te maak.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

3. Klik + CSV in die verslagvenster om Windows Explorer oop te maak, navigeer dan na en kies enige bykomende .csv-akkuraatheidsverslae om in te sluit.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

4. Kies die Gekombineerde Verslag-oortjie om view die saamgevoegde akkuraatheidsdata.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

100

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

101

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

5.6.12 Kleur en/of Onttrek 360-beelde (Opsioneel)
Nadat jy dit saamgevoeg het, kan jy jou puntwolke inkleur met behulp van kamerabeelde deur die instruksies in die Aura-gebruikershandleiding – Inkleurwerkvloei te volg.

5.6.13 Opsomming van samesmeltingsversoenbaarheid

Skandeertipe

Samesmelting ondersteun

Voertuig- en Rugsak-RTK

Drone RTK

GCP

Georeferencing behou na samesmelting

5.6.14 probleemoplossing

Kwessie

Oorsaak

Oplossing

Saamgevoegde RTK-skanderings Pas Oorskrywings toe is nie gebruik nie, is nie georefereer nie

Kies 'n georeferencing-modus deur "Pas Oorskrywings Toe" te gebruik voordat skanderings saamgevoeg word.

RTK-skanderings vereis steeds handmatige belyning

Georeferensieerde skandering nie ingestel as die Kies die RTK-skandering as die Belyning nie

voorview file

Preview File (satelliet-ikoon).

Aura bespeur nie my skandering nie files

Verkeerde vouer gekies of skanderings nie. Kies die aflaai-vouer met .bag. files,

verwerk

nie die Uitvoer-lêergids nie

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

102

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.7 Kleurwerkvloei
Emesent se kleurfunksie laat jou toe om jou puntwolke met ware kleur te verryk, wat addisionele konteks vir visualisering en analise bied. Kleuring werk deur Hovermap se LiDAR-skanderingsdata saam te voeg met video wat opgeneem is deur 'n GoPro wat aan Hovermap gemonteer is. Die basiese proses vir kleuring is soos volg.
5.7.1 Stap 1: Versamel jou data
1. Gaan na Werk met kleuring vir meer inligting oor hoe om jou Hovermap en GoPro op te stel vir kleuring en kleuringspesifieke skanderingstegnieke.
2. Maak seker dat jy alles het wat nodig is om 'n gekleurde puntwolk te skep: 'n Opgedateerde lisensie-dongle met 'n geldige Kleurlisensie. Jou Hovermap-skandeerlêergids (wat rou data van Hovermap bevat). 'n GoPro-video. file (’n MP4 file wat in die skanderingslêergids voorkom).

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

103

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.7.2 Stap 2: Konfigureer jou skanderingstaak
1. Maak Emesent Aura oop. Maak seker dat jy 'n aktiewe Colorize-lisensie het. 2. Klik in die Proses-oortjie op Verwerk Skandeer. 3. Kies die Colorize-werkvloei in die Konfigureer Nuwe Skandeertaak-paneel.
4. Klik Voeg datastel by.
Om 'n datastel in te kleur, moet die reeksnommer van die kamera wat gebruik word om die datastel te skep, ooreenstem met die reeksnommer in die Hovermap-kalibrasie. fileIn die dialoogkassie wat verskyn, blaai na die lêergids wat die puntwolk bevat wat gekleur moet word. Maak seker dat die skandering verwerk is en dat die .mp4 file of .360 file is in dieselfde gids. As die video file opgespoor word, sal dit in die video verskyn file(s) kolom (veelvuldige video files sal verskyn indien dit opgespoor word, afhangende van die skanderingsduur).

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

104

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5. Indien daar verskeie uitvoerlêers in die gekose skanderingslêergids is, klik die pyltjie langs die uitvoerlêergids en kies dan uit die lys.
Daarbenewens, in die skandering File kolom, die nie-georefereerde uitvoer word standaard gekies. As jy 'n georefereerde puntwolk wil inkleur, klik die pyltjie langs die skandering. file kies dan die file gemerkte Skandeer Verwerk met Landmerke.
6. Sodra jy die puntwolk gekies het om in te kleur, klik Stoor. 7. Voer die voorkeurnaam vir die uitvoermap in die Ligging-veld in. Emesent Aura sal skep
hierdie vouer, wat al die verwerkte resultate en data stoor, as 'n kindgids binne die rou puntwolk-vouer.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

105

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
8. Kies die verwerkingsprofile om te gebruik. Verwys na die Verwerkings Profiles-afdeling vir meer inligting oor watter profiles om te gebruik en hoe om 'n persoonlike pro te skepfile.

9. Definieer kleurinstellings – verwys na die afdeling Skep 'n Pasgemaakte Masker vir instruksies oor hoe om jou eie beeldmasker te skep.
5.7.3 Stap 3: Begin verwerking
1. Klik Begin om met verwerking te begin. Die paneel sal 'n vorderingsbalk wys wat wys hoe ver jy in jou verwerkingstaak is. Benewens die vorderingsbalk word die verstreke tyd van die verwerkingstaak regs getoon.
2. Klik op Herstel wanneer gevra wordview Rame.

3. In die file Verwyder handmatig enige ongewenste rame uit jou video in die verkennervenster. 4. Sodra die ongewenste rame verwyder is, keer terug na Emesent Aura en klik op Hervat.
Indien 'n mislukking tydens verwerking voorkom, word die Herprobeer-knoppies beskikbaar. Klik hierdie knoppie om te probeer om die huidige taak vanaf die laaste suksesvolle s te verwerk.tage.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

106

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.7.4 Stap 4: View jou finale uitset
1. Sodra die verwerking voltooi is, klik Maak vouer oop om view die uitvoermap of View om jou gekleurde puntwolk in die te vertoon Viewhawe.
2. Klik op Maak toe om die skanderinginligting uit die verwerkingsruimte te verwyder. 3. Die beeldrame wat tydens die inkleuring gebruik is, kan saam met die ingekleurde puntwolk uitgevoer word. Jy
kan hulle in die Intermediêre vind files > frame_extraction > frames-lêergids. Hierdie lêergids bevat ook 3 CSV-lêers files met pose-inligting in formate wat versoenbaar is met uitvoer na Pointerra, Cintoo, Bentley en Prevu3D.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

107

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.7.5 Hoe kleur ek 'n saamgevoegde puntwolk in?
Die inkleur van 'n saamgevoegde datastel behels die samesmelting van die datastelle eers, en dan die inkleur van elke individuele skandering as 'n aparte inkleurverwerkingstaak soos in die diagram hieronder geïllustreer.
Hieronder is die stappe om 'n saamgevoegde datastel in te kleur: 1. Voeg die datastel saam deur die saamgevoegde werkvloei te volg voordat u met die inkleuring begin. 2. Kies die inkleurwerkvloei in die verwerkingsbak. 3. Voeg die skanderingslêergids by wat die saamgevoegde datastel-uitvoer bevat. 4. Stel die saamgevoegde uitvoerlêergids as u skanderingslêergids.
5. Kies die eerste skandering file om te kleur.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

108

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding

6. Kies die video files wat ooreenstem met die gekose skandering file.

7. Stoor die konfigurasie. 8. Pas verwerkingsinstellings aan soos vereis deur die Kleurwerkvloeigids te volg. 9. Begin verwerking. 10. Herhaal stappe 5 vir elke bykomende skandering. file, die toepaslike skandering en video kies files vir
elk.
5.8 Onttrek 360 Beelde Werkvloei
Die inprop-en-speel 360-grade kamera-bykomstigheid vir Hovermap, gekombineer met naatlose verwerking in Aura, maak die maklike vaslegging, registrasie en uitvoer van 360 panoramiese beelde moontlik. Verwys asseblief na die Kennisbasis-bate: 360 Panoramiese Beeldgids (sluit video in) vir instruksies.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

109

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.9 Bewegende Objekfiltering
Die identifisering van bewegende voorwerpe binne 'n puntwolk word gedoen deur statistiese tellings vir punte te skat gebaseer op hul temporale en ruimtelike verhouding tot hul omgewing. Hierdie tellings bied 'n kwantitatiewe maatstaf van die waarskynlikheid dat 'n punt aan 'n bewegende voorwerp behoort, wat die Bewegende Voorwerp-filter in staat stel om te onderskei tussen dinamiese en statiese elemente in die puntwolk. Hierdie kenmerk kan op jou puntwolk toegepas word as 'n skoonmaakfilter of vanaf die Verwerkingsinstellings as deel van Emesent Aura se verwerkingswerkvloei.
5.9.1 Gebruik van die Bewegende Voorwerp Filter
1. Laai jou puntwolk deur enige van die volgende opsies te gebruik:
· Klik die Projekkieslys-ikoon in die linker boonste kieslys en kies dan Maak oop vanaf die opspringkieslys. · Sleep en los jou file direk in die Viewpoort. · Gaan na die Visualiseer-oortjie en klik dan Voeg by langs die Puntwolke-afdeling. 2. Klik vanaf die hoofnutsbalk op die ikoon "Skoonmaakfilters" en kies dan die filter "Bewegende voorwerp".

3. Konfigureer die volgende parameters soos benodig in die dialoogkassie Bewegende Objekfilter.
· Bewegingsvlak: Bespeur beweging oor intervalle van 5 sekondes. Hoe hoër die waarde, hoe minder bewegingspunte word gekies.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

110

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
· Afstand: Die maksimum afstand vir die herwinning van vaste punte. Hoe hoër die waarde, hoe meer punte word behou. 'n Waarde van 1 tot 2 cm word vir die meeste skanderings aanbeveel.
4. Onder Punt buite, kies of die buitepunte verwyder of net gekies sal word. As jy Kies kies, sal die geselekteerde punte in sepia/grys kleur vertoon word.

Sodra die punte gekies is, sal die filter weer uitgevoer word, wat vereis dat die punte uitgevee word deur die ESC-sleutel te druk. Die algoritme neem slegs die hele wolk in ag as geen punte gekies is nie.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

111

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5. Sodra jy tevrede is met die keuse, druk die DELETE-sleutel op jou sleutelbord om die punte te verwyder.

5.9.2 Toepassing van bewegingsfiltering vanaf verwerkingsinstellings
Die filter kan ook verkry word deur Bewegingsfiltering vanaf die Algemeen-oortjie in Verwerkingsinstellings te aktiveer. Die filter sal standaard na instellings gebaseer op die profile en het hardeware in die rou skanderingsgids opgespoor.
· Die filter is standaard gedeaktiveer om te verhoed dat sommige belangrike kenmerke met standaarddrempels, insluitend GCP-skywe, per ongeluk verwyder word as hulle nie goed geskandeer word nie.
· 'n Aggressiewe instelling kan lei tot 'gate' op voorwerpoppervlaktes in die gevolglike puntwolk.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

112

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.10 Skep 'n persoonlike masker
Wanneer 'n datastel met 360-video verwerk word vir beeldekstraksie of -kleuring, is een van die noodsaaklike stappe om 'n masker op die onttrekte rame toe te pas. Dit is omdat daar areas in die raam mag wees wat jy nie wil wys nie. Emesent Aura kom met verskeie vooraf gedefinieerde maskers wat jy vir hierdie doel kan gebruik, maar jy kan ook jou eie persoonlike masker skep indien geeneen geskik is vir jou datastel nie. Om 'n persoonlike masker te skep Die volgende proses word gedemonstreer met behulp van GIMP ('n gratis aflaaibare redigeringsagteware). Jy kan egter enige derdeparty-beeldredigeringsagteware gebruik, aangesien die tegnieke wat hier bespreek word, op verskeie platforms van toepassing is.
1. Voer 'n werkvloei vir die onttrekking van 360-beelde uit met beeldmaskering afgeskakel.

As jy 'n groot video het, word dit aanbeveel om beeldonttrekking een keer op 'n klein deelversameling data uit te voer. Jy kan dit bereik deur 'n hoë Raamonttrekkingsinterval in te stel (bv. Afstand: 20 en Hoek: 90) of 'n lae videotyd-eindinstelling te spesifiseer (bv. 10 sekondes). Vir Aura 1.5 en vroeër weergawes kan jy ook 'n Raaminterval van 250 gebruik.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

113

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
2. Navigeer na die lêergids met die onttrekte rame sodra die raamonttrekkingsproses voltooi is. 3. Kies 'n raam waarvoor jy 'n masker wil skep en maak dit oop in GIMP.
4. Pas die skerm aan om te verseker dat die beeld behoorlik op jou skerm pas.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

114

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5. Begin met 'n bestaande masker in plaas daarvan om een van nuuts af te skep. Maak die lêergids oop wat die voorafbepaalde maskers bevat deur na Program te navigeer. Files > Aura > Aura> Plugins > EmtProsesWerkvloeie > Inhoud > ProsesWerkvloeie > Beeldmaskers.
6. Kies 'n geskikte masker uit die colorise- of FrameExtract-lêergids en sleep dan hierdie masker na jou huidige beeld in GIMP. Dit sal as 'n nuwe laag verskyn.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

115

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
7. Gebruik die Fuzzy Select Tool (ook bekend as Magic Wand) en klik op die swart area van die maskerlaag om dit te kies.

8. In die Laagpaneel aan die regterkant verskyn elke laag in die beeld as 'n miniatuur. Die boonste laag in die lys is die eerste een wat sigbaar is. Klik die Oog-ikoon voor die maskerlaag om die masker te versteek.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

116

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
Let op dat die gekose maskerarea bo-aan die beeld sigbaar is.

9. Gebruik die Vrye Seleksie-instrument om areas by die masker te voeg of te verfyn soos nodig. Druk die Enter-sleutel om die area by die huidige seleksie te voeg.

Maak seker dat die Modus ingestel is op Voeg by die huidige seleksie. Jy kan dit doen deur op die tweede modusikoon te klik of die Shift-sleutel te druk terwyl jy selekteer.
10. Hou die rame-lêergids byderhand en voeg meer rame by indien nodig.view elke bygevoegde raam, en pas die masker aan om behoorlike bedekking te verseker, veral rondom uitdagende areas soos hande of kabels.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

117

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
11. Maak seker dat die aktiewe agtergrondkleur op swart gestel is.
12. Sodra jy tevrede is met die masker, gaan na die Laagpaneel en kies die basislaag wat die onttrekte beeld bevat.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

118

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
13. Druk Delete op jou sleutelbord.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

119

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
14. Gaan na Kies > Omkeer en druk dan weer Delete. Die hele beeld is nou swart.

15. Klik die Emmervul-instrument. Maak seker dat die aktiewe voorgrondkleur wit is.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

120

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
16. Klik die boonste area om dit met die aktiewe voorgrondkleur (wit) te vul.
17. Gaan na File > Uitvoer as. Stoor die masker in PNG-formaat om die verlieskompressieprobleme wat met JPG geassosieer word, te vermy. files.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

121

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
18. Klik op Uitvoer.
Indien u Emesent Aura weergawe 1.5 of vroeër gebruik, verander die pixelformaat na 8bpc RGB. 19. Maak GIMP toe en keer terug na die Emesent Aura.
Om die persoonlike masker in Aura by te voeg 1. Voer weer 'n werkvloei vir Kleur of Onttrek 360-beelde uit. 2. Klik op Verwerkingsinstellings. 3. Aktiveer Beeldmaskering in die oortjie Kleur of Onttrek 360-beelde.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

122

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
4. Klik die + ikoon in die Maskersjabloon. 5. Voer 'n naam vir die persoonlike masker in, klik Skep en blaai dan na die nuutgeskepte masker.
6. Klik Stoor om die byvoeging van die persoonlike masker by Emesent Aura te voltooi.

Uitgawedatum: 22 Apr 2025

123

Hersiening: 3.4

Emesent Aura Gebruikershandleiding
5.11 Herprojeksie van jou puntwolk
Herprojeksie in Emesent Aura is 'n outomatiese werkvloei wat dit moontlik maak om RTK-skanderings met die korrekte koördinate te verwerk deur eenvoudig die teikenkoördinaatverwysingstelsel (horisontaal) te kies en van ellipsoïdale hoogte na ortometriese hoogte om te skakel met behulp van 'n GEOID-model (vertikaal). Dit kan gedoen word via Verwerkingsinstellings wanneer rou data verwerk word of Eksporteer herprojeksie vanaf die Projek-kieslys as 'n georefereerde puntwolk uitgevoer word.
5.11.1 Verwerking en herprojeksie van rou puntwolkdata
1. Maak Emesent Aura oop en klik in die Proses-oortjie.

Dokumente / Hulpbronne

Aura Puntwolk Verwerkingsagteware

User Manual · Aura Point Cloud Processing Software, Aura, Point Cloud Processing Software, Cloud Processing Software, Processing Software, Software

Verwysings

Gebruikershandleidingmanual.tools

Published: June 19, 2025

Opgedateer: 24 Junie 2025

Vra 'n Vraag

Verwante Onderwerpe

Aura Puntwolk Verwerkingsagteware

Emesent Aura Produk Inligting

Spesifikasies:

Produkgebruiksinstruksies:

1. Lisensievereistes:

2. Stelselvereistes:

Gereelde vrae:

V: Is die Emesent Aura-stelsel veilig vir verbruikersgebruik?

V: Wat moet ek doen as ek onseker is oor die gebruik van die toestel in sekere omgewings?

V: Watter regulatoriese voldoening voldoen die Emesent Aura-stelsel aan hou by?

Dokumente / Hulpbronne

Verwysings

Vra 'n Vraag

Vra 'n Vraag Cancel question

Verwante Onderwerpe

Nuutste emesent Handleidings

V: Wat moet ek doen as ek onseker is oor die gebruik van die toestel in
sekere omgewings?

V: Watter regulatoriese voldoening voldoen die Emesent Aura-stelsel aan
hou by?